德国hengstler编码器结构和原理
时间:2023-09-07 阅读:467
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德国hengstler编码器结构和工作原理:
德国hengstler编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号,也可以是双路AB信号,通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。增量编码器主要由轴,PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路主要AB信号。除此之外,还可以提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修正。
码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4 节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量光电编码器输出信号波形下图所示。
德国hengstler编码器的应用
德国hengstler编码器的设计考虑了非常广泛的应用场合,主要用于三大行业:
重载行业恶劣的环境下可以抵御湿气,高温,震动及冲击,例如造纸,冶金和木工机械
一般工业:一般工业环境,符合标准的IP等级
轻载/伺服:高精度的机器人控制,电子半导体行业。
德国hengstler编码器特点:
德国hengstler编码器的优点是:原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,信号传输距离较长,可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。
德国hengstler编码器在工业领域中,是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等,如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。
德国hengstler编码器有很多种,根据其刻度方法及信号输出原理,可分为增量编码器、绝对值编码器以及混合式三种,对于绝对值型编码器,还可再细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。
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