粗纤维测定仪接球、停球、转身过人、抬脚射门、球进！近两年举办的工业博览会上，你定会被松下展会上“内马尔”惊艳的技艺所折服，殊不知背后支持RTEX总线的A6伺服马达同样有着“内马尔”般的技：快速、。这里的RTEX总线就是实时连接着松下PLC控制器和AC伺服马达的高速运动控制总线，技术特点如下：因此，RTEX总线给用户带来的利处是：开发简单、高性能、简单低成本、高可靠性。那么，这究竟如何体现？

   总线根据实现特征可分为硬实时和软实时两大类，比如，EtherCAT是属于软实时总线，而RTEX总线则属于硬实时总线。硬实时总线通过芯片来保证通信的实时性和稳定性，分担了CPU处理同步时钟的工作，所以和软实时比较，硬实时可省去大量软件体现在，基于100Mbps 的RTEX 网络通讯协议，包括上位主控制器在内的每个节点，都具备个出口和个入口。从控制主机的出口开始，主机与节点之间相互串联，zui后个节点的出口回到到控制主机的入口，构成了RTEX总线使用的传送效率高的环形拓扑。环形拓扑通过简单的单向通行，根电缆内只使用对信号线，所以具备高速通信中没有串扰的优点。以往的双方向通行传送数据的节点经由数较多，所以传送效率低下，现在，单向通行由于路径简单，所以具有高传送效率。

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