 产品特征 |
| 移动3D传感器 |
| 接插件 |
| 孔径角70°×23°（水平x垂直) |
| 图像分辨率: 64 x 16像素 |
| 用于3D图像数据输出的PMD 3D ToF（飞行时间）摄像机 |
| 电气数据 |
| 工作电压 [V] | | 9...32 DC |
| 电流损耗 [mA] | | < 400 |
| 消耗功率 [W] | | < 3.6 |
| 防护等级 | | III |
| 传感器类型 | | PMD 3D ToF芯片 |
| 监控范围 |
| 分辨率像素 [像素] | | 64 x 16 |
| 图像重复频率 [Hz] | | 25 / 33 / 50 |
| 孔径角 [°] | | 70 x 23 |
| 软件/编程 |
| 参数设定 | | 通过PC具ifm Vision Assistant |
| 接口 |
| 参数设定接口 | | J1939（默认值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud |
| 管路接口 | | Ethernet UDP/IP |
| IP地址 | | 192.168.1.1 |
| 子网络面具 | | 255.255.255.000 |
| 目标物IP地址 | | 255.255.255.255 |
| 目标端口 | | 42000 |
| 环境条件 |
| 外部光线抵抗力 [klx] | | 120 |
| 环境温度 [°C] | | -40...85, 具25Hz的高图像重复频率 |
| 存储温度 [°C] | | -40...105 |
| 外壳防护等级 | | IP 67; IP69K（具安装连接器或保护盖） |
| 认证/测试 |
| EMC电磁兼容 | | | DIN EN 61000-6-4 | 工业环境 | | DIN EN 61000-6-2 | 工业环境 |
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| 电气安全 | | DIN EN61010-2-201电击;仅通过PELV电路供电 |
| MTTF [年] | | 74.02 |
| 抗冲击 | | | DIN EN 60068-2-27 | 30 g / 6 ms 持续冲击 |
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| 抗震 | | | DIN EN 60068-2-6 | 10 g / 10...500 Hz 扫频正弦 | | DIN EN 60068-2-64 | 10...2000 Hz 噪音 |
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| 机械技术数据 |
| 外壳材料 | | 模压铸铝 |
| 重量 [kg] | | 0.955 |
| 电气连接 |
| 接口 | | M12接插件 |
接线 | | M12: | 电源 , CAN | | 1: | 屏蔽 | | 2: | 9...32 V | | 3: | GND | | 4: | CAN-H | | 5: | CAN-L |
|  | | M12: | 以太网 | | 1: | TD + | | 2: | RD + | | 3: | TD - | | 4: | RD - |
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| 附件 |
| 附件 | | 照明单位 |
| 配件(同时供货) | | 保护盖 |
| 注释 |
| 注释 | | | 照明单元（订购编号O3M950）为操作传感器所需的。只允许使用ifm原装电缆连接传感器和照明单元（订购编号E3M121，E3M122或E3M123）。 |
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| 包装单位 [件] | | 1 |
| 其他数据 |
像场大小| 测量范围 [m] | 长度[m] | 宽度 [m] | 中间的像素 [cm] | | 1 | 1.40 | 0.40 | 2.19 x 2.52 | | 5 | 7.00 | 2.02 | 10.94 x 12.62 | | 10 | 14.00 | 4.04 | 21.88 x 25.24 | | 20 | 28.00 | 8.08 | 43.76 x 50.48 | | 30 | 42.00 | 12.12 | 65.64 x 75.72 |
性能| 在红外线范围内（850nm处35％）具服装反射的目标物被使用，用于检测。 | | 工作条件 | 测量范围（大于90％的目标物像素有效） [m] | | 参数像素有效门槛值的传感器设定 | | | 设置 = 0 (宽松的门槛值, 默认值) | 设置 = 1 (中间门槛值) | 设置 = 2 (紧密门槛值) | | 多云(~20 kLux) | 0.25 至 27 | 0.25 至 27 | 0.25 至 25 | | 晴朗(~120 kLux) | 0.25 至 22 | 0.25 至 15 | 0.25 至 13 | | | | 工作条件 | 典型精度 [cm] | | 多云(~20 kLux) | ±5 | | 晴朗(~120 kLux) | ±10 | | | | 测量范围 [m] | 在阴天条件下(~20 kLux)像素级 (1 sigma)所测距离的可再现性 [cm] | | 参数像素有效门槛值的传感器设定 | | | 设置 = 0 (宽松的门槛值, 默认值) | 设置 = 1 (中间门槛值) | 设置 = 2 (紧密门槛值) | | 1 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | | 5 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | | 10 | 4.4 | 4.4 | 4.4 | | 15 | 7.9 | 7.4 | 7.4 | | 20 | 11.5 | 11.1 | 11.1 | | 25 | 25.0 | 23.3 | - | | | | 测量范围 [m] | 在明亮阳光下(~120 kLux)像素级 (1 sigma) 所测距离的可再现性 [cm] | | 参数像素有效门槛值的传感器设定 | | | 设置 = 0 (宽松的门槛值, 默认值) | 设置 = 1 (中间门槛值) | 设置 = 2 (紧密门槛值) | | 1 | 2.7 | 2.7 | 2.7 | | 5 | 3.1 | 3.1 | 3.1 | | 10 | 8.4 | 7.8 | 7.8 | | 15 | 11.8 | 11.4 | 11.1 | | 20 | 19.2 | 17.9 | 11.3 |
传感器对规定距离图像的影响| 完整的描述请参见相关的应用文件 | | 传感器设定 | 描述 | 预设 | | 像素有效门槛值 | 距离输出滤波器：
0 = 宽松的门槛值(当噪音很大时，有效像素的较大数量）
1 = 中间门槛值
2 = 紧密门槛值（当噪音很小时，有效像素的低数量） | 0 |
传感器数据格式通过以太网| 完整的描述请参见相关的应用文件 | | 数据值 | 描述 | 数据型号 | | 距离 [cm] | 飞行时间测量距离的矩阵除以2（径向距离） | uint16 | | 笛卡尔坐标 X [m] | 笛卡尔X坐标的矩阵 | float32 | | 笛卡尔坐标 Y [m] | 笛卡尔Y坐标的矩阵 | float32 | | 笛卡尔坐标 Z [m] | 笛卡尔Z轴坐标的矩阵（在默认校准设置：垂直于摄像机的像平面） | float32 | | 置信度 [enum] | 置信度值的矩阵（对于每个像素详细有效的信息） | uint16 | | 振幅 [N/A] | 原振幅值的矩阵（亮度） | uint16
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