德国施克SICK编码器ATM90-ATM12X12产品详情：

德国施克SICK编码器ATM90-ATM12X12

• 每圈步数	4,096
  圈数	4,096
  大分辨率（单圈型、多圈型）	4,096 (12 bit), 4,096 (12 bit) 出厂时：4096 步 x 4096 转，格雷码，设定值 = 0 出厂编程。根据要求提供其他配置。
  误差极限 G	0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	SSI
  参数	每圈步数 圈数 编码类型 电子调整
  初始化时间	1,050 ms 1)
  位置数据生成时间	0.15 ms
  SSI   编码类型 Gray, 二进制 编码流程可参数化 CW/CCW 时钟频率 1 MHz 2) SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) V/R （旋转方向上的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

  • 1) 此后可读取有效位置.
  • 2) 小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.

• 电气参数

  连接类型	电缆, 12 芯, 径向, 5 m
  工作电压区间	10 V ... 32 V
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	通孔空心轴
  轴直径	12 mm
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	0.5 Ncm
  工作转矩	0.4 Ncm
  转动惯量	153.77 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 600,000 rad/s²
  工作转速	≤ 2,000 min⁻¹

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP65, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)
  允许相对湿度	98 %
  运行温度范围	–20 °C ... +70 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)