施克SICK编码器SRS50-HAA0-K21*产品详情：

施克SICK编码器SRS50-HAA0-K21*

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	1,024
  可测量绝对圈数	1
  总步数	32,768
  测量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
  差分非线性度	± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
  系统精确度	± 52 ″

• 接口

  绝对位置编码类型	二进制
  编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®

• 电气参数

  连接类型	插头, 8 针, 径向
  供电电压	7 V DC ... 12 V DC
  建议供电电压	8 V DC
  电流消耗	80 mA 1)
  正弦/余弦周期输出频率	≤ 200 kHz
  MTTF：危险故障间隔时间	270 年 (EN ISO 13849) 2)

• 1) 无负荷.

• 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  轴的形式	插入式转轴
  法兰类型 / 定子联轴器	橡胶支撑, 橡胶支撑
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.2 kg
  转动惯量	10 gcm²
  工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	+ 0.4 Ncm
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.5 mm 径向 ± 0.75 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向
  垂直于旋转轴的静态角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋转轴的动态角位移	± 0.0025 mm/mm
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 109 转

• 环境参数

  运行温度范围	–30 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)

• 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。