FESTO费斯托平面门架 EXCH
主要特性：
与其它笛卡尔系统相比，动态响应更
驱动技术减轻了移动负载
扁平的系统结构
驱动器和控制器形成匹配的方案
两个轴向的加速度都很快
应用实例：
用于在大长方形的工作区内快
速重新定位零部件和模块，例
如：
– 分拣
– 装卸
– 涂胶和切割
工作原理
通过齿形带驱动滑块在一个二维空间 (X/Y轴) 内移动。整个系统由2 台固定电机驱动。电机与齿形
带耦合连接。齿形带通过滑轮引导，当电机被相应驱动时，滑块就能移动到工作空间的任意位置上。
使用附加元件时，独立的 Z轴可以执行附加过程。

1) 额定负载 = 工具负载（附加元件 (Z轴) + 例如爪手) + 有效负载
2) 重复精度相对于滑块的中心点。
电机不同的安装方式
EXCH-…-B – 安装于底部

EXCH-…-T – 安装于顶部


拖链始终位于顶部

水平

垂直

拖链始终位于顶部 只有 X 轴能垂直安装电机必须安装在顶部，这样拖链才能自由悬挂采用控制柜时，必须订购带电源故障检测的集成安全开关设备 (订货代码 S2)只能与更大功率的电机组合

– EXCH-40: 订货代码 AB2
– EXCH-60: 订货代码 AB3
只能使用带刹车的电机 制动电阻是必需的

-H- 注意调试期间，出于安全考虑禁用
刹车。为此，我们推荐使用示教盒CDSA (è 模块化产品）。
附加元件选择 (Z轴)不带 附加元件,交货时，以下元件已安装：1 2 个进气口，例如用于 Z 轴

2 多针插头分配器 (6路)
用于传输信号：
– 例如，接近开关

附加元件，气动（小型滑台式气缸 DGSL）
交货时，以下元件已安装：
1 电磁阀，用于控制气缸
2 1 个进气口，例如用于气爪
3 多针插头分配器 (6路)
用于传输信号：
– 用于小型滑台式气缸 DGSL:
– 2 个接近开关
– 1 个电磁阀
– 3 个端口可用
4 接近开关，用于感测终端位
置

附加元件，电驱动（小型滑台式电缸 EGSL）
交货时，以下元件已安装：
1 2 个进气口，例如用于气爪
2 多针插头分配器 (6路)
用于传输信号：
– 例如，接近开关

控制系统 CMCA
通过模块化产品系统可订购与平
面门架 EXCH 匹配的控制系
统 CMCA（控制柜） è32。
有三种派生型可选
安装板
控制柜内的安装板
控制柜内的安装板，带底座
该控制系统包括多轴控制器
CMXR 和驱动所需的电机控制器CMMP。系统中还集成了安全电
路，与示教盒 CDSA 一起实现基本的功能。带控制柜的派生型门上还具备控制元件和风扇。
控制柜内的安装板

1 紧急停机开关
2 控制和信号元件
3 接口，用于示教盒 CDSA
4 电源开关
5 盖子，用于控制柜风扇
6 底座（可选）
7 盖子，用于排气过滤器
8 锁，用于控制柜的门
安装板

1 端子条 X0 … X6
2 监测模块，用于电源故障检
测
3 插座，带接地触点
4 保险丝 F1 … F22
5 安全电路控制系统
6 扩展，用于安全电路控制系
统
7 多轴控制系统
8 可附加外围模块
9 端口，用于 CDSA
10 以太网开关
11 缓冲模块 24 V DC
12 电源单元 24 V DC
13 电机控制器型号代码
外围元件一览

接近开关，用于检测 Y 轴上滑块的位置
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外围元件一览
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技术参数
规格
40, 60
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1) 额定负载 = 工具负载（附加元件 (Z轴) + 例如爪手) + 有效负载
2) 在安装第三方电机时，必须编译这些数值。
3) v=0.2 m/s 和 45° 行程时。
4) 这些参数只在理想条件下才适用。
要获得的配置，请 Festo 人员。
更多信息 è 15
5) 垂直安装时，仅可采用：带刹车电机和制动电阻
软件终端位置系数计算
选择 X 和 Y 轴行程时，除了工作
行程 L2 外，还必须考虑用于软
件终端位置的尺寸 L3。该尺寸可
自由选择。
平面门架的供货范围中包括用于
设定 L3 = 30 mm 工具。
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行程 L1 = 工作行程 L2 + 2x 软件终端位置 L3
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