ELTRA 编码器的工作原理 ELTRA 编码器可按以下方式来分类： 1、按码盘的刻孔方式不同分类 (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余 弦信号， 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为 A 相、B 相、Z 相输出，A 相、B 相为相互延迟 1/4 周期的脉冲输出，根据延迟关系 可以区别正反转，而且通过取 A 相、B 相的上升和下降沿可以进行 2 或 4 倍频；Z 相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 (2)对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二 进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。 2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输 出和长线驱动输出。 3、以编码器机械安装形式分类 (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 ELTRA 编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以 通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转 换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可 以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和 对式两类