FESTO气爪可分为四大类：即平行气爪，三点气爪，摆动气爪和旋转气爪。

现对FESTO平行气爪做一下介绍：

HGPT型T型槽气爪：坚固的平行气爪，用于机械结构
功能强大：抓取力和夹紧转矩大
集成传感器，价格便宜
抓取力保持：在关断时如果发生压力不足或力更大的情况，保证系统安全
通过使用密封空气防溅湿

HGPL型平行气爪：结构坚固、高性能的长行程气爪，抓取力和夹紧转矩大
集成传感器，价格便宜
初始行程可调节
润滑油喷嘴
节省空间

HGPP型精密气爪：导向和感测
重复精度小于 0.02 mm
不同的抓取动作：内抓取和外抓取
夹爪上的可靠转矩负载高

HGPPI型平型气爪：单个夹爪能自由、独立定位
抓取力灵活
力/传输控制组合
速度调节
固定重量小，循环周期短

HGPC型平行气爪：以中等度装配小型零件
工作频率高：开启和关断时间在100 ms以下，zui大可达3 Hz
具有抓取力保持功能，性能可靠
性价比高
使用寿命长

HGP型标准气爪：抓取力大，结构紧凑
开启和关断时具有抓取力保持功能
重复精度 < 0.04 mm
自定中心
抓取动作可变

HGPM型微型气爪：适用于电子行业
不同的抓取动作：内抓取和外抓取
使用寿命：至少1000万次切换循环

FESTO气爪      费斯托机械手

无论是机械设备中坚固的气爪还是电子制造业中的微型气爪，Festo的气爪种类繁多，涵盖了不同的应用场合：例如功能强大且坚固的三点重载气爪HGDT。