FESTO气囊式气缸可被用作驱动元件和气动弹簧元件。气囊式气缸连接气源和排气后，可作为驱动元件。随着行程的增加，相对于气囊的收缩力，产生的力会递减。气囊式气缸连接恒定气压时，可用作缓冲元件。其结构特点简单，由两块金属连接板和相连接的橡胶气囊组成。不存在密封元件和移动机械元件。气囊式气缸是单作用气缸，不需要弹簧复位，而是通过外部作用力复位。
气囊式气缸的行程可被用于做圆形路径。这种情况下，不得超过倾斜角 á。在设置时，必须遵守一定高度，任意点都不得超过最高高度。