灌浆饱满度和钢筋锚固（插入）长度的检测是装配式结构现场检测的重要内容之一，相关的检测方法不断成熟。钻孔内窥镜检测法是施工现场检测灌浆套密实度和钢筋锚定长度较简单方便的检测方法。

什么是装配式建筑？
装配式混凝土建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂生产的预制构件和配件等运输到施工现场，再采用可靠的连接方式装配而成的建筑。与现浇施工方式相比，它可以提高生产效率、节约能源、有利于提高和保证建筑工程质量，也更能符合绿色施工的要求，降低对环境的负面影响，遵循可持续发展的原则，是我国建筑结构发展的重要方向之一。
因采用工业化建造方式，也称之为“工业化建筑”。

关于装配式建筑的一些数据
随着我国城镇化水平不断提高，装配式建筑越来越受到重视，这也是建筑产业走向工业化、现代化的必然结果。到2020年，全国装配式建筑占新建建筑的比例达到15%以上，划分为"重点推进、积极推进、鼓励推进"三类地区有重点地"自上而下"逐步推进。
重点推进地区（三大城市群）∶京津冀、长三角、珠三角，占比达20%;
积极推进地区∶常住人口超过300万的其他占比达15%;
鼓励推进地区∶其余占比达10%。
经测算，2020年装配式建筑市场规模达6982亿元，2025年将达到14389 亿元。

高质量的装配式建筑，需要高标准的检测方法
装配式结构的现场检测包括灌浆饱满度、钢筋锚固（插入）长度、竖向预制构件底部接缝内部缺陷、叠合楼板结合面缺陷、浆锚搭接灌浆饱满度、灌浆料实体强度、外围护墙板防水性能、动力特性检测等。
现有规范标准：

• 中国工程建设标准化协会：T/CECS XXX-202X《装配式混凝土结构检测技术标准》送审中

• 中国工程建设标准化协会：T/CECS 683-2020《装配式混凝土结构套筒灌浆质量检测技术规程》

• 部级：JGJ/T485-2019《装配式住宅建筑检测技术标准》

• 安徽省：DB34/T 5072-2017《装配式混凝土结构检测技术规程》

• 山东省：DB37/T 5106-2018《装配式混凝土结构现场检测技术标准》

• 上海市：DG/TJ 08-2252-2018《装配整体式混凝土建筑检测技术标准》

• 河北省：DB13(J)/T 8327-2019《装配式混凝土结构建筑检测技术标准》

• 江苏省：DB32/T 3754-2020《装配整体式混凝土结构检测技术规程》

• 广东省：DBJ/T-199-2020《装配式混凝土结构检测技术标准》

• 吉林省：DB22/T 5037-2020《装配式混凝土建筑结构检测技术标准》

• 贵州省：DBJ52T105-2021《装配式混凝土结构套筒灌浆饱满度检测技术规程》

内窥镜法检测灌浆套筒连接质量
灌浆套筒连接质量，直接关系了建筑构件等直接连接的强度，进而影响整个建筑的质量水平，甚至安危。灌浆套筒将不同的构件连接在一起，而套筒内又有特制的混凝土和钢筋锚定，套筒内灌浆的密实度和钢筋锚定的长度都有非常严格的要求。
1 半灌浆套筒

半灌浆套筒-钢筋插入长度检测

连接钢筋高于出浆口
采用直视测量镜头进行观测，钢筋末端高于套筒出浆口顶部；
目前市场上半灌浆套筒，设计锚固长度下连接钢筋末端均位于套筒出浆口底部上下5mm范围内，出浆口上部的空腔是作为调节余量的，因此可直接判定钢筋插入深度满足要求。

连接钢筋末端低于出浆口
采用侧视镜头进行观测，调整侧视镜头位置，使其位于套筒内腔垂直向下观察并拍摄套筒内部图像；
采用显示测量镜头拍摄端面与选定点之间的距离功能，直接测得连接钢筋末端到镜头拍摄端面的垂直距离，再考虑镜头拍摄端面与出浆口中心的垂直差距，可计算出连接钢筋的插入长度。

半灌浆套筒 - 套筒灌浆饱满度检测

采用侧视镜头进行观测，调整侧视镜头位置，使其位于套筒内腔垂直向下观察并拍摄套筒内部图像；
采用显示测量镜头拍摄端面与选定点之间的距离功能，直接测得灌浆面到镜头拍摄端面的垂直距离。

2 全灌浆套筒

全灌浆套筒-钢筋插入长度检测

全灌浆套筒 - 探头沿间隙向下伸入
利用工业化生产套筒尺寸精度高的特点，将测量连接钢筋的插入长度转化为测量连接钢筋插入段末端与套筒内已知参照点的相对距离，通过三维立体测量内窥镜准确测量上述相对距离，计算出连接钢筋的插入长度；
以套筒中部限位挡卡的上表面为已知参照点，将安装有直视测量镜头的内窥探头伸入套筒内腔，拍摄得到套筒中部的图像，利用内窥镜点到面的测量功能，测得安装端连接钢筋末端到限位档卡上表面的相对距离，进而计算出钢筋插入深度。

全灌浆套筒-套筒灌浆饱满度检测

3 灌浆饱满度检测方法对比

工业内窥镜目前作为一种有效且快速的检测手段已广泛地被广大检测单位所认可，一般来说工业内窥镜具有测量功能是进行此类检测的基本要求。GT-E220三维扫描测量内窥镜具有高清双目三维立体测量功能，能够快速的得到检测位置的清晰画面，并进行3D点云图的构建，操作简单，数据直观。
产品特点
高清双目三维立体测量
高灵敏度CCD/CMOS传感器，720P高清显示
测量方式，包括点-点、点-线、点-面、曲线测量等
前视镜头：直径4.5mm，景深10-80mm，4向180°勾头
测视镜头：直径5mm，精深10-100mm，900

具有拍照录像、存储回放功能

检测图像