DDZ-Ⅲ型PID基型调节器

DDZ-HI型PID基型调节器有两个品种，即全刻度指示调节器和偏差指示调节器。它们 的电路结构基本相同，仅指示电路有差异。这里仅介绍全刻度指示调节器。

1.1全刻度指示调节器的技术参数及外形

DDZ-1E型全刻度指示调节器的主要技术参数有：

测量信号：1 ~5V DC; 外给定信号：4 ~20mA DC；

内给定信号：1 ~5V DC; 测量与给定信号的指示精度：±1%;

输人阻抗影响：在满刻度的0.1%;输出保持特性：-0. 1%/h; 输出信号：4~20mADC; 调节精度：±0.5%;

负载电阻：250 ~750Ω。

DDZ-Ⅲ型全刻度指示调节器的外形如图3-6所示。

1. 2全刻度指示调节器的构成原理

全刻度指示调节器的构成框图如图3-7所示。图3-8为 其电路原理图。

由图3-7可知，调节器由控制单元和指示单元组成。控制单元包括输入电路、PD与PI电路、输出电路、软手动与硬手动操作电路；指示单元包括输人信号指示电路和给定信号指示电路。

调节器的作用是将变送器送来的1〜5V DC的测量信号， 与1 ~5V DC的给定信号进行比较得到偏差信号，然后再将其偏差信号进行PID运算，输出4〜20mA DC信号，zui后通过执行器，实现对过程参数的自动控制。

调节器的测量输人信号与内给定输入信号均是以零伏为 基准的1 ~5V DC信号，而外给定则是由4 ~ 20mA DC通过 250Ω精密电阻转换成以零伏为基准的1〜5V DC信号，内、 外给定由开关S6进行选择。

调节器有自动、软手动和硬手动三种工作状态，并通过 联动开关进行切换。

图3-8中各部分电路原理分述如下。

 1.输入电路

输入电路的主要作用一是用来获得与输入信号Vi和给定信号Vs之差成比例的偏差信号；二是将偏差信号进行电平移动，其电路图如图3-9所示。

由图3-9可见，给定信号VS和以零伏（地）为基准的测量信号Vi，分别通过两对并联输入电阻R加到运算放大器A1的正、反相输入端， 其输出是以VB = 10V为基准的电压信号V01，它一方面作为下一级比例微分电路的输人，另一方面则取出V01/2通过反馈电阻R反馈至A1的反相输入端。可以很方便地推出它的输人输出关系。

设A1为理想运算放大器，其输入阻抗为无穷大， T点与F点同电位，即VT=VF，由I1+I2=I3和I1 +I2=I3，可得

经整理有

由以上推导过程可得如下结论：

1) 输入电路能实现测量值与给定值的相减，获得放大两倍的偏差信号。

2) 输人电路将两个以零伏为基准的输入电压，转换成以电平VB(VB=10V)为基准的偏差电压，实现了电平移动。