传统加样中，我们需要把样品放在台式天平上，继而进行分配，但如此简单的一个任务却往往是在研发过程中的一个瓶颈问题，比如样品数量多、特殊样品 (如: 微量、高粘度、易挥发样品等) 称量难，边反应边加样难操作等。

针对这些问题，瑞士 Chemspeed 研发了顶置式加样方式，对传统的称量加样方式进行了革命性的改变，从根本上解决了上面提到的瓶颈问题。如图所示，顶置式天平配置在平台上，被誉为 “行走的天平”，它由机械手抓起、移动，并带着样品按照设定的程序走到特定的目标容器上方，然后以程序设定的质量进行样品分配。

介于 1 – 2 毫克或者少于 1 毫克的样品，加样难度较大，Chemspeed 设有两款工具可以完成任务。

第一个是 GDU-P fd (见下图中蓝圈处)，此工具适用于有足够物料来源的样品，比如实验室的常规试剂。当物料有几十或者上百克可以用时，这种情况下便可以将物料预先填装到 GDU-P fd 的物料罐内 (30mL)，然后通过 GDU-P fd 天平进行自动加样。

第二个工具是 SWILE (见下图中蓝圈处)，它可以完成分配 100 微克到 10 毫克范围内样品，其应用场景主要是物料有限或者样品特别珍贵试剂或样品。分配过程使用一次性玻璃毛细管分配器，直接到物料瓶里 (如 2mL 小瓶、或 4mL 小瓶) 取样，然后天平移动到目标容器上方进行分配，分配过程无死体积，无交叉污染，而且不需要对原料进行分装处理，分配完成后原料瓶几乎保持原封不动。

在长达 20 多年的研发历程中， Chemspeed 逐步开发了六款主要顶置式加样工具，可以覆盖在实验过程中大多数样品。图中左三款是针对固体样品加样的工具，它们可以完成单次加样 1 毫克以下到 100 克范围内的固体样品加样任务 (如粉末、颗粒状的化合物);图中右三款是针对液体化合物进行分配的，其中 GDU-V 是对液体按质量进行分配的工具，而 GDU-HV 是针对高粘度 (如甘油、膏状物) 化合物的加样工具。对于毫克级别或者毫克以下的液体化合物，SWIP 可以轻松应付。由于它的加样过程需要用毛细管进行沾取，因此 SWIP 适用于粘稠状化合物。

除上述顶置式加样工具外，Chemspeed 亦提供了四通道的液体加样工具，可以进行体积式的移液操作，其主要针对常规试剂 (如水、甲醇、乙醇等溶剂)，无需按照重量分配。此工具只需按体积去加样，加强效率也相较更快。

如果需要在反应过程中通过氮气或者其他的惰性气氛保护，Chemspeed 反应器即可轻松实现。通过气氛置换功能，便可自动化实现气氛置换。

当涉及对水氧敏感的化合物存放，或水氧敏感化合物的频繁使用，那么必须使平台处于惰性气氛环境中工作，这种情况下我们可以对平台进行氮气吹扫箱体集成，或是手套箱集成。

下图为力扬用户使用 Chemspeed 集成德国的布劳恩手套箱自动化平台，反应所需的样品、反应器均放置于手套箱中。

Chemspeed 平台现可无缝集成市面上主流品牌的液相色谱、气相色谱，以及其他第三方设备。

以 SWING 平台为例，它可与任何拥有开放通讯接口的第三方平台进行集成。如缺少通讯接口，SWING 平台也可做物理集成，常用的方式是通过六轴机械手进行跨平台的自动化转移。如图中展示与离心机对接过程，其中样品在 SWING 平台和离心机之间的转移步骤就是通过六轴机械手完成。除此之外，我们也可以通过此类方法和微波反应器、液相色谱、气相色谱进行对接操作。

下图展示的是 Chemspeed 第一类自动化过滤的方案。即通过真空系统连接过滤滤芯，完成抽滤功能，最终实现对固体、液体的混合物实现固液分离的过程。

第二类过滤方案是通过 SPE 固相萃取，完成过滤操作 (如下图所示)。

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