西克SICK值型编码器ARS60-F4A01024型技术参数：

• 性能

  每圈步数（大分辨率） 1,024 (10 bit)   每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。
  误差极限 G	0.035° (二进制步数) 1) 0.046° (非二进制步数)
  重复标准偏差 σr	0.005° 2)

  • ¹⁾ 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • ²⁾ 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	平行
  初始化时间	80 ms 1)
  SSI   编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴   轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)

  • ¹⁾ 此后可读取有效位置.

• 电气参数

  连接类型	插头, M23, 21 针, 径向
  供电电压	10 ... 32 V DC
  极性反接保护	✔
  短路保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • ¹⁾ 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 夹紧法兰
  波长	18 mm
  轴直径	10 mm
  重量	0.3 kg
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	0.4 Ncm
  工作转矩	0.3 Ncm
  允许轴负载	20 N / 径向 10 N / 轴向
  转动惯量	54 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²