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下面简单和大家聊聊意大利阿托斯比例阀和伺服阀的动态指标，有不清楚地方都可以反馈我们！

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说到比例阀、伺服阀的动态指标，许多人大脑中会自动冒出幅频特性、相频特性，也就是常说的-3dB、-90°相位。这是最常见的动态指标，衡量闭环系统带宽的指标。

除此之外，比例阀/伺服阀还有其他的动态指标。

比如用于压铸机、注塑机等系统中，这时候最重要的动态指标是阶跃特性，也就是给阶跃信号时，阀芯位移达到90%开度所需要的上升时间。

以上所述是伺服阀/比例阀最常见的动态指标。

当考虑系统的应用工况(主要是安全性）时，伺服/比例阀还有其他的动态考核指标。

断电保护：这是伺服/比例阀一项非常重要的动态响应指标，主要考察突然断电时，阀芯快速回到安全位置的响应时间。

对于机械反馈的伺服阀（MFB)，断电时，由于接收器或者喷嘴的对称性，阀芯会自动回到零位（在反馈杆的作用下），切断A口和B口的流量以及压力输出。

对于电反馈的伺服/比例阀，当断电时，由于没有反馈杆，在没有特殊设计时，其阀芯很难处于零位（断电回复零位也能实现，不过结构上较为复杂）。

这时候通常是通过先导级将主阀芯偏置在某一侧（工况中安全的一侧）。装配时将先导级调偏，然后装在主阀上，通过电气拉到零位。

断电后，在油压的作用下，先导级将主阀芯迅速推向安全的一侧，比如P通A。这样实现安全保护。

对于单级的直驱阀，只需要调节弹簧预紧力即可。

断使能保护：对于绝大多数比例/伺服阀，都有使能信号（一般都是C脚）。与前面提到的断电保护不同，断使能保护只是断使能信号，阀的供电是正常的，

阀芯会在断使能的瞬间回到零位（在先导油压的作用下）。比如阀的供电接了UPS，但是使能是通过PLC给出的，如果PLC电断了，但是阀的供电还是在的，

这时候阀芯会从工作位置迅速回到零位。这个响应时间是非常重要的，一定要快于负载误动作的时间。好像有点多此一举？使能不如和电源接到一起？

断使能保护其实是不同于断电保护的另一种保护形式 。一个是让阀芯偏向一侧，一个是让阀芯回到零位。

断油保护：前面两种都是在断电的情况下让阀芯回复到某个固定的安全位置，这种是在断油的情况下让阀芯回复到某个固定的安全位置，中位或者偏向一侧。

带有这种功能的比例/伺服阀，一般结构较为复杂，必须设计有偏置弹簧或者对中弹簧。尤其是需要回到中位的情况，两侧的弹簧一定要精确匹配。

什么情况下需要选用这种类型的伺服阀/比例阀？比如用伺服阀控制油缸举重物上升时，泵站突然发生故障停机，此时伺服阀可以在弹簧的作用下紧急回到安全位置，

防止油缸/重物下坠。当然也可以通过平衡阀来实现。如果伺服阀自带此功能不是更好么？

综上所述，比例/伺服阀一共有五种常见的动态指标，每一种都考核不同的应用工况。幅频和相频用于闭环系统，表现的是频域特性；阶跃响应常用于开环系统，

表现的是时域特性；断电保护、断使能保护、断油保护，是侧重于安全保护。不同的指标，需要根据系统的实际工况来考量。

以上三种保护方式，都需要严格测试其响应时间，一般都是控制在几十毫秒以内。具体选用什么类型的保护，需要根据系统工况而定。

三种安全保护模式，理解起来不是很容易，不仅需要对阀，也需要对系统有较为深刻的理解。不过在实际设计电液系统时，可以从多方面进行冗余设计，

以提高系统的安全性，比如接UPS电源，防止断电故障；如果用于举重的油缸，可以加平衡阀，以防止断油或管路爆裂风险等。

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