(1) PC机发送指令和参数(设置样品安装数量、位号、样品量、进样速度等参数)到控制器(PLC), 控制器产生相应信号控制样品托盘电机转动完成样品位号定位;

  (2)位移电机控制注射器滑车下降，注射针到达待抽取样品位置;

  (3)注射器在抽取电机的控制下，提升注射器拉杆定量抽取样品;

  (4)托盘电机和位移电机控制注射器滑车和样品底盘依次复位，完成进样定位;

  (5)位移电机控制注射器滑车下降，将注射器的针头插入色谱进样口;

  (6)进样控制电机控制注射器拉杆快速下降，将液体样品注入色谱仪;

  (7)进样控制电机、托盘电机和位移电机在控制器(PLC) 时序命令的控制下进入注射针准备状态;

  (8)注射器洗针过程;

  (9) 一次进样过程结束。