1、外泄漏:活塞杆端面漏气、缸筒与缸盖间漏气、缓冲调节处漏气。

原因分析:活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，活塞密封圈磨损活塞杆轴承配合面有杂质，活塞有伤痕。

2、内泄漏:活塞两端串气、活塞密封圈损坏、润滑不良、活塞被卡住、活塞配合面有缺陷、杂质挤入密封面。

3，输出力不足动作不平稳:润滑不良，活塞或活塞杆卡住，供气量不足，有冷凝水质，

德国FESTO紧凑型气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图示，它省去了连接管道和管接头，减少了能量拐耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控，气控，机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图4示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作。

德国FESTO紧凑型气缸的结构和工作原理

德国FESTO紧凑型气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位詈，也不需要在活塞杆上设詈挡块。

德国FESTO紧凑型气制体积小，重量轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而自动密封接触面积大，密封件的摩擦阴力损失较大，输出效率较低，小千80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位詈受到限制的场合，如夹鼻的回转，优门开闭及工作台转位等。

德国FESTO紧凑型气缸这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运，传送工件机构中抓取，拾放物体

德国FESTO紧凑型气缸有平行开合手指，肘节摆动开合手爪，有两爪，二爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式