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轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类，其基本工作原理是相同的。如图13-16所示为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理图。泵主要由斜盘１、柱塞２、缸体３、配油盘４和传动轴５等零件组成。斜盘和配油盘是固定不动的，柱塞和缸体由传动轴带动一起旋转，柱塞靠机械装置或低压油作用压紧在斜盘上。当电动机带动传动轴按图示方向旋转，缸体从图示的最下方位置向上方转动时，柱塞逐渐向外伸出，于是柱塞与缸体孔形成的密封工作容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配油盘上的吸油窗口a 吸入，这就是吸油过程；当缸体从图示最上方位置向下方转动时，柱塞在斜盘作用下被压进孔中，密封工作容积不断减小，将油液经配油盘上的压油窗口b 排到系统中，这就是压油过程。缸体每转一转，每个密封容积都完成一次吸油和压油过程，若缸体不断地旋转，则泵就不停地吸油和压油。

斜盘式轴向力士乐柱塞泵的结构特点：
斜盘式轴向柱塞泵的传动轴轴线与缸体轴线重合。如图13-17所示为斜盘式轴向柱塞泵结构简图。由图可以看出，柱塞５的头部和滑履２以球铰连接，柱塞在旋转过程中，在弹簧６的作用下，通过压盘３，始终压在斜盘１上，不会出现脱空现象。又如图13-18所示为斜盘式轴向柱塞泵的结构图。斜盘式轴向柱塞泵主要由泵体１和５、缸体３、配油盘４、传动轴６、柱塞７、斜盘11、变量活塞１３、丝杆１４、变量机构壳体１６等零件组成。它在结构上主要有以下特点：

① 在构成吸、压油腔密封容积的三对运动副中，滑履与斜盘之间的平面缝隙及缸体与配油盘之间的平面缝隙均采用静压平衡，从而使摩擦损失大大减小；柱塞和缸体孔之间的圆柱环形间隙配合精度易于保证，通过此间隙的泄漏会大大减少。因而轴向柱塞泵的总效率较高，额定压力可达３２ MPa以上。

② 配油盘上吸、压油窗口的前端设有减振槽（孔） ，或将配油盘顺缸体旋转方向偏转一定角度放置，防止了柱塞底部的密封容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起压力冲击。
③ 轴向柱塞泵上的压盘（又叫回程盘）解决了吸油阶段柱塞的回程（即柱塞往外伸出）问题。
④ 泵内压油腔的高压油经三对运动副的间隙泄漏到缸体与泵体之间的空间后，经泵体上方的泄漏油口直接接回油箱。这样，既可保证泵体内油液压力为零，又可随时将热油带走，使泵体内油液不过热。