4个关于编码器输出信号的小知识
时间:2022-01-14 阅读:4250
1、编码器的转速范围和电子开关频率范围怎么计算?
编码器因机械轴承的转速限制,或者内部传感器件:响应速度的限制,设定了工作机械转速范围和电子开关频率。转速以转/每分钟为单位(RPM),电子子开关频率以脉冲数的允许最大变化频率Hz为单位。不仅仅是编码器部分,编码器信号接收部分同样也要考虑接收响应的电子开关频率参数,在计算实际最大允许转速(同时满足电子开关颊率)时,其中的换算还要考虑每圈的分辨率。
例如编码器信号接收装置的开关频率为100KHz,编码器的分辨率为2500PPR,机械允许转速为3000RPM,那此编码器实际充许的最人转速足多少呢? Hz是以秒为单位的,转速是以分钟为单位的,因此时间单位先要换算:实际允许最大转速=60x100x1000/2500=2400PRM。
2、什么是绝对值编码器的模拟信号输出?
绝对值编码器内部是数字编码的,但是输出可以用数/模转换(ADC) 以模拟量信号输出,例如电流的4- -20mA或电压的1- -5V。例如GMS412.。LB--单圈绝对值4- 20mA 输出; GAX60.。LB,多圈绝对值4- -20mA输出等等。
3、为什么绝对值编码器的模拟信号量值不能从“0”开始?
绝对值编码器的信号模拟量值不能从0开始,因为如果输出0,无法判断信号是否接通,编码器是否正常工作,并且模拟量值0很容易受外部干扰而微动,而无法判断是位置值在动还是干扰影响。因此,电流信号4- -20mA从4mA开始,电压信号1-5V从1V开始,0-10V 的输出,位置基点从2V开始。
4、什么是绝对值数字量输出?
绝对值编码器输出的数学量值是以0, 1 编码的方式输出的,为数字量输出。数字量输出的数学编码形式有格雷码、格雷余码、纯二进制码等等。