气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。因此，气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的。 

    （1）气源装置。它是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，将原动机供给的机械能转变为气体的压力能。

    （2）控制元件。它是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

    （3）执行元件。它是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置，包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。

    （4）辅助元件。它是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必需的，包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。