小型光电编码器原理及实现

本文采用3条码道M、N、S的正弦信号确定角度位置。这个方法比在两个刻度的情况下要求更低的精度。主码道M决定系统分辨率和精度，游标码道N和段码道S生成粗码信息。对于任一刻线周期d，位置x在d内的相位α有，

小型光电编码器原理及实现β的周期等于码道M、N刻线周期的zui小公倍数，由于码道M、N的刻线数相差1，1β在整个编码距离内被*确定，2β在整个编码器距离内周期性变化。由于刻划误差及一系列等效误差存在，1β不能直接用于编码。借助2β的周期性变化，1α与1β、2β共同构造整个编码器距离的游标编码，如图2所示。

实际电路中，M信道对应的差分信号为sin_PMNM；N码道对应的差分信号为sin_PN，NN；S码道对应的差分信号为sin_PS，sin_NS；M,N,S信道差分信号的表达式分别如式(4)，(5)，(6)所示。小型光电编码器原理及实现