NI CompactRIO 系统是由可实现轻松连接和复杂处理数据能力的嵌入式控制器、内置可重新配置FPGA 机箱、热插拔工业I/O 模块和LabVIEW 图形化系统设计软件组成。NISingle-Board RIO 产品针对大批量和OEM 嵌入式控制与监测应用而设计，在板卡级组成结构中采用与NI CompactRIO 相同的RIO 系统架构。

一、NI CompactRIO 机箱

CompactRIO 机 箱 可以 将 C 系列 I/ O 模 块 添加 到 EtherCAT、 以太 网 或 MXI- Express 兼容 系统。您 可以 对 板载 FPGA 进行 编 程， 以 实现 在 线 处理、 高速 I/ O 和 控制。您 还 可以 使用 扫描 模式 快速 扩展 您 的 实 时 系统。

二、NI CompactRIO 控制器

CompactRIO 控制器 是 一 款 坚固、 可靠 的 高性能 工业 级 嵌入式 控制器， 具有 行业 标准 认证。它 非常 适用 于 需要 波形 采集、 高速 控制 或 信号 处理、 快速 硬件 算法 开发、 硬件 可靠 型 任务 或  定时和触发 的 应用。部分 型号 提供N I-D AQmx 驱动 程序 支持 和 时间 敏感 网络（ TSN）， 可在 各种 标准 以太 网上 进行 确定 性 通信 和 同步 测量。该 控制器 运行 NI Linux Real- Time 操作 系统， 兼具 实 时 操作 系统 的 高性能 与 Linux 的 开放 性。

三、NI C 系列模块

NI C 系列模块在单个模块内集成了A/D 转换器、信号调理和信号连接功能。从NI C 系列模块中选择合适的模块，并将其安装于NI CompactDAQ/NI CompactRIO 机箱，以构建一个自定义的、完整的USB 数据采集系统。

数字输入输出模块

模拟输入输出模块