目前我国港口外贸、内贸灰粉散料进出港数量巨大。主要包括铁矿粉、煤炭、砂石等，这些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料计量手段有两种:一是水尺,二是电子秤。前者受风浪、水文、装船不均匀等因素的影响,精度不能保证;后者使用力敏传感器,结构复杂,难调整,易变形,存在磨损、疲劳等问题,故障率高,维护量大,难以适应港口散料作业的恶劣环境，更有安全和经济方面的问题。

       中科航宇无人机盘料系统应用于港口散料盘点，该系统由我公司自主研发生产。系统包含高性能多旋翼无人机、高清数码相机、的三维处理软件组成。无人机采用封闭的一体化碳纤维的机身结构，防尘防水，机身重量超轻，*的可折叠设计，方便于盘料测绘时携带。为适应高精度航拍要求，无人机采用上通用的18寸大螺旋桨，低转速运行，可有效的延长飞行时间，增加飞机的姿态稳定性，载重量大。

       无人机盘料仪采用军用行业成熟的无人机飞控板和地面站软件，利用无人机航拍，通过多视图三维重建技术，获取航拍照片上的场景结构，通过计算机三维建模还原真实三维模型，同时通过实际点标定，确定三维模型真实空间比例，再利用三角网建模技术计算三维空间体积，从而完成整个盘点过程。

       该系统扩展了无人机的应用领域,为港口散料装船作业提供了一种新的计量监测手段。该系统在我国某港口已投入使用,运行性能良好,稳定可靠,计量精度达到0.5%,带来了较大的社会、经济效益。