升级后的智能移动机器人外形美观、大气，不仅具备基本的物料盘测功能，还可搭载环境监测传感器、红外热像仪等设备，完成料场环境巡检工作，提高移动机器人的用途。

      整套系统主要包括：盘煤巡检机器人（包含激光扫描仪、定位装置、无线通信装置、驱动系统）、轨道及充供电系统、现场控制系统、盘煤处理系统等设备组成。

      工作方式是借助煤场干煤棚顶部的检修通道，在检修通道下方安装条形导轨，通过吊装智能移动机器人，完成煤场的整体扫描。