HIMS-100(Handhold intelligent mapping system)是由中科航宇自主研发的背包式室内外一体化智能建图系统，结合激光雷达和同步定位与地图构建（SLAM）技术，无需GPS（GNSS)即可实时获取周围环境的高精度三维点云数据。可用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域。