一、系统价值

      堆取料机智能化作业控制系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。

二、系统介绍

      目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，堆取料的精准度不高，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。

      中科航宇从人员健康、节省人力、提高效能三方面出发，融合数字建模与快速激光扫描建模等多种先进技术，自主设计开发了堆取料机智能化作业控制系统。该系统通过合理分配各级的管理和操作权限，实现全天候的堆取料远程控制与全自动作业。

三、总体设计 

      整个系统网络图分为三层：

      下层包括：定位系统设备，防撞系统设备，扫描仪设备等。

      中间是系统的控制层，主要是生产数据的采集和处理。

      上层是厂级系统，主要是管理数据的综合分析处理。如燃料管理系统等。

四、系统软件

五、相关业绩

（1）2016-2017年我公司项目团队在“烟台港口装卸设备自动化作业控制项目”中成功实施了自动化堆取料集控系统，实现了全场“9台堆取料机”高度自动化协同作业，有效减少生产辅助作业时间，提升生产效率30%。

（2）2018年我公司承揽“天津港”自动化堆取料集控系统项目,实现了全场“6台堆取料机+2台卸船机”高度自动化协同作业。

（3）2018年我公司项目团队在“福建三明钢厂”成功实施了全自动智能烧结料场管控系统：实现了“3台斗轮机+2台滚筒式取料机”的自动化堆取料作业，并在此基础上利用“统一智能操控平台”融入料场三维可视化管理，从2018年11月投入运行后，系统运行稳定可靠，并得到用户高度评价。