SICK伺服反馈编码器SKM36S-HFA0-K02参数资料
时间：2021-11-15 阅读：461
- 安全技术参数
安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) 类别 3 (EN ISO 13849) 性能等级 PL d (EN ISO 13849) 1) PFHD：每小时危险故障概率 1.3 x 10-8 2) TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849) MTTFd：危险故障间隔时间 874 年 (EN ISO 13849) 1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.
2) 所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部传动系统达到.
- 性能
每圈正弦/余弦周期 128 可测量绝对圈数 4,096 总步数 16,777,216 测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 积分非线性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值 差分非线性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置 系统精确度 ± 120 ″ - 接口
绝对位置编码类型 二进制 编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 通讯接口 HIPERFACE® - 电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向 供电电压 7 V DC ... 12 V DC 建议供电电压 8 V DC 电流消耗 60 mA 1) 正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 kHz MTTF：危险故障间隔时间 193 年 (EN ISO 13849) 1) 无负荷.
- 机械参数
轴的形式 锥形轴 法兰类型 / 定子联轴器 弹簧片支撑, 定子联轴器 尺寸 参见尺寸图 重量 ≤ 0.07 kg 转动惯量 4.5 gcm² 工作转速 9,000 min⁻¹, 9,000 U/min 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作转矩 0.2 Ncm 启动转矩 + 0.3 Ncm 允许驱动装置静态轴位移 ± 0.1 mm 径向
- 0.4 mm 轴向
+ 0.2 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.05 mm 径向
± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转 - 环境参数
运行温度范围 –20 °C ... +110 °C 储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装 相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结 抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外壳防护等级 IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准) 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.