IFM识别传感器,IFM识别传感器产品详情-上海益博机电设备有限公司

产品特征

移动3D传感器

接插件

孔径角95°×32°（水平x垂直)

图像分辨率: 64 x 16像素

用于3D图像数据输出的PMD 3D ToF（飞行时间）摄像机

电气数据

工作电压 [V]

9...32 DC

电流损耗 [mA]

< 400

消耗功率 [W]

< 3.6

防护等级

III

传感器类型

PMD 3D ToF芯片

监控范围

分辨率像素 [像素]

64 x 16

图像重复频率 [Hz]

25 / 33 / 50

孔径角 [°]

95 x 32

软件/编程

参数设定

通过PC具ifm Vision Assistant

接口

参数设定接口

J1939（默认值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud

管路接口

Ethernet UDP/IP

IP地址

192.168.1.1

子网络面具

255.255.255.000

目标物IP地址

255.255.255.255

目标端口

42000

环境条件

外部光线抵抗力 [klx]

120

环境温度 [°C]

-40...85, 具25Hz的高图像重复频率

存储温度 [°C]

-40...105

外壳防护等级

IP 67; IP69K（具安装连接器或保护盖）

认证/测试

EMC电磁兼容

DIN EN 61000-6-4	工业环境
DIN EN 61000-6-2	工业环境

电气安全

DIN EN61010-2-201电击;仅通过PELV电路供电

MTTF [年]

78.79

抗冲击

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms 持续冲击

抗震

DIN EN 60068-2-6	10 g / 10...500 Hz 扫频正弦
DIN EN 60068-2-64	10...2000 Hz 噪音

机械技术数据

外壳材料

模压铸铝

重量 [kg]

1.027

电气连接

接口

M12接插件

接线

M12:	电源 , CAN
1:	屏蔽
2:	9...32 V
3:	GND
4:	CAN-H
5:	CAN-L

M12:	以太网
1:	TD +
2:	RD +
3:	TD -
4:	RD -

附件

照明单位

配件(同时供货)

保护盖

注释

照明单元（订购编号O3M960）为操作传感器所需的。只允许使用ifm原装电缆连接传感器和照明单元（订购编号E3M121，E3M122或E3M123）。

包装单位 [件]

其他数据

像场大小
测量范围 [m]	长度[m]	宽度 [m]	中间的像素 [cm]
1	2.2	0.6	3.4 x 3.5
5	11	2.8	17 x 17.2
10	20.8	5.5	34 x 34.5
15	32.8	8.3	51 x 52
20	44	11	68 x 69

性能
在红外线范围内（850nm处35％）具服装反射的目标物被使用，用于检测。
工作条件	测量范围（大于90％的目标物像素有效） [m]
深色	0.25 至 21
多云(~20 kLux)	0.25 至 11
晴朗(~120 kLux)	0.25 至 8

工作条件	典型精度 [cm]
深色	±5
多云(~20 kLux)	±10
晴朗(~120 kLux)	±15

传感器数据格式通过以太网
完整的描述请参见相关的应用文件
数据值	描述	数据型号
距离 [cm]	飞行时间测量距离的矩阵除以2（径向距离）	uint16
笛卡尔坐标 X [m]	笛卡尔X坐标的矩阵	float32
笛卡尔坐标 Y [m]	笛卡尔Y坐标的矩阵	float32
笛卡尔坐标 Z [m]	笛卡尔Z轴坐标的矩阵（在默认校准设置：垂直于摄像机的像平面）	float32
置信度 [enum]	置信度值的矩阵（对于每个像素详细有效的信息）	uint16
振幅 [N/A]	原振幅值的矩阵（亮度）	uint16

产品简介

详细介绍

常用功能直达