中国是一个农业历史悠久的国家，农业在整个国民经济中占有重要的地位。自80年代改革开放以来我国农业发展迅速，以有限的耕地养活了占22%的人口，创造了令世界瞩目的成就。
在我国设施农业发展中存在着一项痛点，目前设施园艺生产中营养液或农药主要是在较大的水池中由人工调配，占地面积大，效率低，成本高，费时费力，严重制约了我国设施农业的发展。
      有部分水肥灌溉设备或施药设备，但两者是独立分开的设备。前者采用传统的文丘里式施肥器，水肥精度及灌溉量无法精确控制，违背设施园艺生产中的精准管控原则; 后者采用人工喷药，施药的时机和精准性难以把握，不仅造成环境污染，同时由于农药与操作者的近距离接触，对操作者的身体健康危害巨大。
为解决该问题，有学者设计了水肥药一体化智能装备，可满足温室园艺的配肥、配药、根部和叶面施肥需求。设备主要由主泵、蠕动泵、EC和pH传感器等部分组成，可在灌溉的管道内进行配肥或配药。

      源水通过主泵的作用由入口进入施肥机管道内， 由压力传感器监测水压; 蠕动泵工作时，通过步进电机转动带动滚轮挤压软管，将软管内的空气或者液体排出产生负压，从而在软管的一端吸取液体，将母液( 浓度较高的肥液、药液或酸液) 按照设定混合比例泵入管道，管道混合器将母液与源水混合均匀，进一步稀释母液; 由EC传感器和pH传感器监测混合液的电导率和pH， 并依据电导率和pH调整蠕动泵转速; 灌溉区域对应的电磁阀打开，混合液从对应的出口被泵排出。
      为何水肥药一体化智能装备会选用蠕动泵呢？首先由于蠕动泵流量精度较高，可调控转速，通过控制蠕动泵电机转速控制流量。在配置水肥药时比例也较为精准，容易实现水肥药的精准控制。其次蠕动泵可以和其他设备进行级联，在同一控制系统的驱动下，与其他设备进行联动，操作更简单更便捷。蠕动泵还具备结构简单，维护成本低的特性，由于蠕动泵结构简单，无阀门，仅有软管是易损件，在设备后期运转时，可有效节省维护时间。
      水肥药一体化智能装备精度高，省时省力，可实现现用现配，无需配备较大的水池。在节水、节肥、节药、增产、省工省本及提高经济效益方面.对我国设施农业发展具有重要的意义