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日本横河DD马达选型说明

时间：2013-10-16 阅读：23420

DD马达的含义

1）direct driver—直接驱动

2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。

3）技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品

横河DD马达系列：DM1A、DM1A-100、DM1A-200
DM1B-004、DM1B-006、DM1B-015、DM1B-030、DM1B-045、DM1B-060、DM1B-075、DM1C-004
DR1A-100、DR1A-200、DR1A-400
DR1B-008、DR1B-030、DR1B-060
DR5C-015、DR5H-010、DR5H-020

产品原理

DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。

DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1045B的精度为15S，重复定位精度为2S）

如何选型：

¡重点

1）负载惯量 à负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关）

如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10

2）转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。

3）速度由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。

4）精度高精度是其zui大特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。

规格	类别名称	料号	详细描述
DM1A-050	电机	DM1A-050G-1D2A1G2-030-0202/CE	输出扭矩50N.m/精度±15/重复精度±1
DM1A-050	驱动器	UD1AG3-050N-1KD-2TB-N/CN	输出扭矩50N.m/精度±15/重复精度±1
DM1A-100	电机	DM1A-100G-1D2A1G2-030-0202/CE	输出扭矩100N.m/精度±15/重复精度±1
DM1A-100	驱动器	UD1AG3-100N-1KD-2TB-N/CN	输出扭矩100N.m/精度±15/重复精度±1
DM1A-200	电机	DM1A-200G-1D2A1G2-030-0202/CE	输出扭矩200N.m/精度±15/重复精度±1
DM1A-200	驱动器	UD1AG3-200N-1KD-2TB-N/CN	输出扭矩200N.m/精度±15/重复精度±1

DM1B-004	电机	DM1B-004F-1B3A2S2-003-0202/CE	输出扭矩4N.m/精度±20/重复精度±3
DM1B-004	驱动器	UD1BG3-004N-1AB-2TA-N/CN	输出扭矩4N.m/精度±20/重复精度±3
DM1B-006	电机	DM1B-006F-1A3A2S2-003-0202/CE	输出扭矩6N.m/精度±20/重复精度±3
DM1B-006	驱动器	UD1BG3-006N-1AA-2TB-N/CN	输出扭矩6N.m/精度±20/重复精度±3
DM1B-015	电机	DM1B-015G-1C2A4G2-030-0202/CE	输出扭矩15N.m/精度±15/重复精度±1
DM1B-015	驱动器	UD1BG3-015N-1KC-2TA-N/CN	输出扭矩15N.m/精度±15/重复精度±1
DM1B-030	电机	DM1B-030G-1C2A4G2-003-0202/CE	输出扭矩30N.m/精度±15/重复精度±1
DM1B-030	驱动器	UD1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN	输出扭矩30N.m/精度±15/重复精度±1
DM1B-045	电机	DM1B-045G-1C2A4G2-030-0202/CE	输出扭矩45N.m/精度±15/重复精度±1
	驱动器	UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN	输出扭矩45N.m/精度±15/重复精度±1
	电机	DM1B-045G-1C2ZG2-020-0202/CE	输出扭矩45N.m/精度±15/重复精度±1/两面研磨
	驱动器	UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN	输出扭矩45N.m/精度±15/重复精度±1/两面研磨
DM1B-060	电机	DM1B-060G-1C2ZG2-020-0202/CE	输出扭矩60N.m/精度±15/重复精度±1/两面研磨
DM1B-060	驱动器	UD1BG3-060N-1KC-2TA-N/CN	输出扭矩60N.m/精度±15/重复精度±1/两面研磨

DM1C-004	电机	DM1C-004F-1A3A2S2-030-0202/CE	输出扭矩4N.m/精度±20/重复精度±3
DM1C-004	驱动器	UD1CG3-004N-1AA-2TB-N/CN	输出扭矩4N.m/精度±20/重复精度±3

DR1A-100	电机	DR1A-100G-1D4A4G2-030-0202/CE	输出扭矩100N.m/精度±30/重复精度±3
DR1A-100	驱动器	UR1AG3-100N-1LD-2SA-N/CN	输出扭矩100N.m/精度±30/重复精度±3
DR1A-200	电机	DR1A-200G-1D4A4G2-030-0202/CE	输出扭矩200N.m/精度±30/重复精度±3
DR1A-200	驱动器	UR1AG3-200N-1LD-2TA-N/CN	输出扭矩200N.m/精度±30/重复精度±3

DR1B-008	电机	DR1B-008G-1C4G2-003-0202/CE	输出扭矩8N.m/精度±45/重复精度±3
DR1B-008	驱动器	UR1BG3-008N-1KC-2TA-N/CN	输出扭矩8N.m/精度±45/重复精度±3
DR1B-030	电机	DR1B-030G-1C4G2-030-0202/CE	输出扭矩30N.m/精度±45/重复精度±3
DR1B-030	驱动器	UR1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN	输出扭矩30N.m/精度±45/重复精度±3
DR1B-060	电机	DR1B-060G-1C4G2-030-0202/CE	输出扭矩60N.m/精度±45/重复精度±3
DR1B-060	驱动器	UR1BG3-060N-1KC-2SA-N/CN	输出扭矩60N.m/精度±45/重复精度±3

DR5C-015	电机	DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE	输出扭矩15N.m/精度±150/重复精度±5/额定速度4rps
DR5C-015	驱动器	UR5CG3-015N-1AB-2SA-N/CN	输出扭矩15N.m/精度±150/重复精度±5/额定速度4rps

DR5H-010	电机	DR5H00-010F-A3/CN/Z	输出扭矩10N.m/精度±80/重复精度±0.4/额定速度3rps
DR5H-010	驱动器	UR5HG3-010N-1AB-2TA-N/CN	输出扭矩10N.m/精度±80/重复精度±0.4/额定速度3rps
DR5H-020	电机	DR5H00-020F-A3/CN/Z	输出扭矩20N.m/精度±80/重复精度±0.4/额定速度3rps
DR5H-020	驱动器	UR5HG3-020N-1AB-2TA-N/CN	输出扭矩20N.m/精度±80/重复精度±0.4/额定速度3rps
DR5H-040	电机	DR5H00-040F-A6/CN	输出扭矩40N.m/精度±80/重复精度±0.4/额定速度3rps
DR5H-040	驱动器	UR5HG3-040N-1KD-2TA-N/CN	输出扭矩40N.m/精度±80/重复精度±0.4/额定速度3rps

为什么要选择DD马达

首先，间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为zui少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到的控制精度。

其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高，DM1045B的解析度为655,360PPR（DM-A系列达到

4,096,000PPR），电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密，zui终的精度控制一般可以达到3秒以内。

高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空*设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式zui高。

产品结构（Yokogawa）

•[1]转子

•[2]安装面

•[3]定子磁铁和线圈

•[4]向心轴承

•[5]编码器

•[6]底盖

•[7]线缆

注意事项：

¡1）安装

同心度（10um），环境保证，反馈线缆走线…

¡2）控制精度

上位控制器需要保证输出稳定可靠的高频信号（一般用M级），否则会因速度要求降低使用精度。

客户的应用

¡不干胶标签印机

1）DM1045B

2）配合SPC007控制器成套提供客戶

中国台湾客户：万暗，中友

国内客户：太行印机，

镇江西田，广州浩田，

广合机械

产品详述：

不干胶商标印刷机采用平压式结构设计，主要完成工艺：送纸，印刷（二次套印），压凸，烫金，裁切或收卷，计数。印刷速度为60-180次/分钟。一次印刷测定值<0.03，二次套印测定值<0.035。（统计值）
DD马达主要用于驱动辊的拖动，由控制原理图所视，1次印刷时单轴控制器SPC007控制DD马达的行走长度和速度，印版上下印色；二次套印时，色标传感器扫描Mark点，通知SPC007以追Mark模式控制DD运动，印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。

¡划片机（晶元切割）

配合板卡和数控，可完成第4轴的定位。

国内：北京3机床，45所

¡PCB检测设备

¡LCD生产线

¡IC测试分选设备

¡医疗设备

¡数控型驱动器

Yokogawa GШ系列驱动器

1位置定位时间缩短

2内嵌位置控制器

3自调整功能