光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

拉力机光电编码器

光电编码器有两个功能：

1、检测拉力试验机横梁位移量。

2、测量试样的变形量。

光电编码器输出4根线，除了两根电源线，还有两根是脉冲波信号线P04、P05，它们相差90°，根据脉冲的前后相位可以判断电机的正反转，根据脉冲的个数可以确定横梁的位移量。