为你介绍德国SEW电机结构和工作原理
    德国SEW电机是种专门用于位置和速度控制的特种电机。步进电机的大特点是其“数字性”，对于微电脑发过来的每个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转个固定角度（简称步），如下图所示。如接收到串脉冲步进电机将连续运转段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用.本文将向用户简述步进电机的基本结构和工作原理，举例说明步进电机驱动器的工作原理，直线步进电机的结构和工作原理。
    德国SEW电机结构和工作原理
    德国SEW电机的种类和特点
    步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
    德国SEW电机 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
    德国SEW电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（般为7.5°或15°）。
        混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步矩角小，但结构复杂、成本相对较高。
    按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受的是两相混合式步进电机，约占 97% 以上的市场，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步矩角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步矩角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步矩角可细分达256倍（0.007°）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
    1. 基本结构：
    德国SEW电机结构和工作原理
    2. 工作原理：
    简单的讲，步进电机驱动器根据外来的脉冲，通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按定的次序正反通电，从而实现其运转。以两相1.8度，步进电机为例，
    其主要分为4线（双极性），6线（单极性）两种方式：
    步进电机结构和工作原理
    线（双极性）电机，当其绕组的通电方向顺序按照AC->BD->CA->DB 四个状态周而复始进行变化，每变化次，电机运转步,即1.8度。
    步进电机结构和工作原理
    德国SEW电机，当其绕组的通电方向顺序按照OA->OB->OC->OD 四个状态周而复始进行变化，每变化次，电机运转步,即1.8度。
    德国SEW电机以上仅仅是个原理性的介绍，实际的运行中会有很多复杂的情况产生，其相应的控制方式也有很多种，如果需要特殊的帮助，可以和上海运控公司联系。
    步进电机的基本原理
    德国SEW电机结构和工作原理
    德国SEW电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是的，并可重复，这就是为什么步进电机在定位应用中如此的原因。
    德国SEW电机结构和工作原理
    德国SEW电机显示了个两相电机的典型的步进顺序。在1步中，两相定子中的A相被通电，因异性相吸，其磁场将转子固定在图示位
    置。当A相关闭、B相被通电时，转子顺时针旋转90°。在3步中，B相关闭、A相被通电，但极性与1步相反，这促使转子再次旋转90°。在4步中，A相关闭、B相通电，极性与2步相反。重复该顺序促使转子按90°的步距角顺时针旋转。