HS35A德国AVTRON旋转编码器的安装方法
时间:2021-04-15 阅读:894
HS35A德国AVTRON旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来,在安装HS35A德国AVTRON旋转编码器过程中需注意如下小细节。
一、出轴式旋转编码器安装
1)采用连轴器和点机轴连接,形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定,则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内,使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼,可以和电机厂家联系增加。2)旋转编码器端的顶丝必须顶在键槽内。3)德国AVTRON旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度,最大径向位移±1.5mm,最大轴向位移±1.5mm,最大角度差±5℃,连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象,电机旋转时不应有凸轮现象。
二、轴套式旋转编码器的安装
轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装,如下。
1)调整电机假轴的同心度
调整德国AVTRON旋转编码器电机假轴同心度的方法一:
1.安装假轴
2.固定百分表
3.转动电机(手动盘车亦可)
4.在百分表读数最/高处标记
5.拆下假轴(不转电机)
6.在标记点加锡箔或铜箔
7.再转电机,读百分表示数
8.重复上述步骤,直到百分表示数小于0.05mm
调整电机假轴同心度的方法二:
1.安装电机假轴
2.固定百分表
3.转动电机(手动盘车亦可)
4.在百分表读数最/高处标记
5.使用安装锤敲击标记处
6.重复以上步骤直到百分表示数小于0.05mm
假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。安装锤注意:锤体外部为橡胶等非硬性材料,内部填充充铁砂,可有效避免被敲击物体的震动。(若现场条件有限,可使用软木垫着金属锤轻击,请控制力度,以免损坏电机假轴)
德国AVTRON旋转编码器的机械安装使用:
旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外德国AVTRON旋转编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3]
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国AVTRON旋转编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别德国AVTRON旋转编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。德国AVTRON旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—德国AVTRON旋转编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。