德国REXROTH力士乐液压控制阀的分类：液压阀按用途和特点可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。这三类阀还可以根据需要相互组合形成多种功能的组合阀，使液压系统结构紧凑、连接简单，并可提高效率。

    按控制原理液压阀可分为开关（或定值）控制阀、比例控制阀、伺服控制阀、数字控制阀等。

    开关阀调定后一般只能再调定状态下工作，构成开环控制系统。比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数，这些控制阀都可以方便地实现计算机控制，提高系统的自动化程度。则可能构成闭环（反馈）控制系统。

    德国REXROTH力士乐液压控制阀：按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。

    ①溢流阀：能液压控制阀

    控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。

    ②减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）、定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。

    ③顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸、液压马达等）动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。

    德国REXROTH力士乐液压控制阀：利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。

    ①节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。

    ②调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。

    ③分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。

    ④集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。

    ⑤分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。

    方向控制阀：

    按用途分为单向阀和换向阀。

    ①单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。

    ②换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、 机动、电磁、液动等。

    (5)根据阀上气孔的多少来进行划分，可以分为2port，3port，5port阀。