Eltra意尔创编码器绝对型旋转的机械安装使用：

       绝对型旋转Eltra意尔创编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈Eltra意尔创编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外Eltra意尔创编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏Eltra意尔创编码器。

       低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法

       我们通常用的是增量型Eltra意尔创编码器，可将旋转Eltra意尔创编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

　　不同型号的旋转Eltra意尔创编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转Eltra意尔创编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

　　Eltra意尔创编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。Eltra意尔创编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

　　电源端要与Eltra意尔创编码器的COM端连接与Eltra意尔创编码器的电源端连接。Eltra意尔创编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，

　　A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在Eltra意尔创编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。

　　旋转Eltra意尔创编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

　　Eltra意尔创编码器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

Eltra意尔创编码器应该做哪些维护呢？

　　1、在每次使用完后要注意将里面残留的水分、杂物等清理出去，否则，里面的油渍、杂物会慢慢堆积里面阻塞滚揉机的管路，影响日后的正常使用。

　　2、要注意库伯勒Eltra意尔创编码器的换油问题，在换油前让泵空载正转15分钟后才能加入新油，否则，会影响机器的正常运行。

　　3、定期对液压系统的元件、辅件进行检查。

Eltra意尔创编码器的善后工作非常重要，用户做得好的话会从中受益很多。

　　德国KublerEltra意尔创编码器的主要分类依据

　　旋转Eltra意尔创编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

　　Eltra意尔创编码器如以信号原理来分，有增量型Eltra意尔创编码器，型Eltra意尔创编码器。

       主要做欧美品牌，在德国、美国有公司，可以采购欧洲任何国家的品牌，比如德国的优势品牌有：美国MOOG穆格，美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀，美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士。德国宝德BURKERT，德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国E+H恩德斯豪斯，德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器。英国海隆诺冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。