库伯勒编码器分类说明
我们都知道不管在选择任何产品之前，对产品进行了解都是必要条件，而对产品进行了解，分类了解又是其中的一个重点，今天我们东莞给大家带来的技术知识就是有关库伯勒编码器分类说明的，希望如下说明能帮助大家更好地了解库伯勒编码器，进而能选择到自己适用的库伯勒编码器。
库伯勒编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
库伯勒编码器可按以下方式来分类。
一、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
二、按信号的输出类型分为：
电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
三、库伯勒编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
四、以库伯勒编码器工作原理可分为：
光电式、磁电式和触点电刷式。
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库伯勒编码器分类说明