库伯勒KUBLER增量编码器原理
德国库伯勒有限公司（Fritz Kübler GmbH）是在1960年由Fritz Kübler (†2003)一手创建的，直到今天公司还是典型的100%德国家族企业。 
主要生产地在德国的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑) 
我们的研发人员占到了员工总数的12%。
德国库伯勒KUBLER主要产品：
KUBLER编码器 KUBLER旋转编码器 KUBLER光电编码器 
KUBLER磁性编码器 KUBLER拉绳编码器 KUBLER增量型编码器 KUBLER值型编码器 Sendix Heavy Duty H120
KUBLER拉线盒 KUBLER磁性系统 KUBLER显示仪表 KUBLER预设置仪表 KUBLER时间表 
KUBLER计时器 KUBLER计数器 KUBLER预设时间器 KUBLER时间继电器 KUBLER转速计 
KUBLER位置指示器 KUBLER光电传感器 KUBLER测距光电传感器 KUBLER光栅 KUBLER光幕 
KUBLER光纤传感器 KUBLER颜色传感器 KUBLER色标传感器 KUBLER视觉传感器 
德国库伯勒KUBLER (KUEBLER)编码器及直线测量系统 
KUBLER产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有*的集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。F5863 and F5883 H120 LWL
德国库伯勒KUBLER 微型增量型编码器-轴型和轴套型 
KUBLER (KUEBLER) 2400系列 zui小的尺寸拥有zui的性能 的抗EMC干扰性能，满足德国铁路应用标准，周径4MM 6MM,zui大转速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列 盲孔轴套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，经济紧凑TUBTECH技术连接，在电缆受到拉力的时候，可以更好地缓解拉力，轴径4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列为3700系列的轴套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率达3600PPR,12000RPM,轴径4、5、6、1/4``, KUBLER (KUEBLER) 3620系列 为3610的轴套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工业应用编码器，IP66防护，12000RPM,轴径4、6 The Sendix H1xx family at a glance
德国库伯勒KUBLER (KUEBLER)增量型编码器 轴型 
KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率应用，价格经济，外径58，轴径6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全锁扣设计，SENDIX,坚固，12000RPM,轴径6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列标准型，外径58，12000RPM,轴径6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工业标准型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高温型，可达110℃，TPE电缆，美标，12000RPM,轴径6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波输出型，1VPP，带反相信号，zui高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脉冲 800KHZ 
德国库伯勒KUBLER (KUEBLER)过程控制仪器 
通过与客户的交流以及对市场的认真研究，KUBLER推出了CODIX系列过程显示仪表和控制器，可提供线性和
非线性模拟量信号，温度数显表和控制器可以镶嵌安装到用户面板上或装在DIN标准的导轨上。

H100SIL Drehgeber
德国KUBLER库伯勒编码器的工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国KUBLER库伯勒编码器的主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的KUBLER库伯勒旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
KUBLER库伯勒编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，KUBLER库伯勒旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
KUBLER库伯勒编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在KUBLER库伯勒增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而KUBLER库伯勒型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
KUBLER库伯勒增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。KUBLER库伯勒式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
KUBLER库伯勒旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，KUBLER库伯勒编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
KUBLER库伯勒编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
我司优势经销德国KUBLER库伯勒，公司常年备有KUBLER库伯勒编码器的海量库存，如需采购东莞自动化设备有限公司，我司保证产品均为*，*且假一罚十，欢迎新老客户我司，我将竭诚为您服务！