3DDiscovery主要由以下几部分：

1.3DDiscovery三维运动及定位系统

    该仪器采用的是基座作为Y轴，喷头作为X、Z轴的双驱动运动模式，运动精度更高。机械手臂精度控制在±10um之内，保证射出材料定位的高精度。对于生物打印来说，由于支架材料的微结构（microstructure）的空隙度需要控制在30-100um之间，输入文件的单层切片厚度一般在50--100um之间，所以±10um的控制精度足以满足所有的生物打印材料的需求。

2.3DDiscovery打印机喷头

    3DDiscovery打印机喷头与“生物墨水"（bioink）之间具有良好的相容性，针对不同粘度的材料提供了不同挤出速率、针头孔径的喷头，喷头的设计符合流体力学的要求，包括黏滞性、密度、表面张力等重要参数。采用气体压力来控制打印机的材料的挤出，控制精度是所有打印机中zui高的一种。采用气压来作为动力的优势还在于满足保证细胞的存活率、无污染等生物方面的要求，三维打印喷头适应性强，操作简单。