电梯门机结构--同步带

摘要：
一种电梯门机结构，包括电动机，控制装置，传动装置，导轨和面板组件，所述电动机，电动机控制装置，传动装置和导轨均安装于面板组件上，电动机受控制装置作用而运转，经传动装置带动电梯轿门在导轨上水平移动，且所述传动装置，包括一固定于面板组件的右端的、与电机的轴之间皮带传动的皮带轮，与该皮带轮在同一竖直位置的、安装于面板组件的左端的连杆组件，所述皮带轮的轴与连杆组件的轴之间同步带传动，该同步带与电梯轿门连接，所述同步带是一体结构。本电梯门机结构，结构简单，稳固可靠。

1 、一种电梯门机结构，包括电动机，控制装置，传动装置，导轨和面板组件，所述电动机，电动机控制装置，传动装置和导轨均安装于面板组件上，电动机受控制装置作用而运转，经传动装置带动电梯轿门在导轨上水平移动，其特征在于：所述传动装置，包括一固定于面板组件的右端的、与电机的轴之间皮带传动的皮带轮，与该皮带轮在同一竖直位置的、安装于面板组件的左端的连杆组件，所述皮带轮的轴与连杆组件的轴之间同步带传动，该同步条与电梯轿门连接。
2 、如权利要求 1 所述的电梯门机结构，其特征在于：所述同步带是一体结构。 
3 、如权利要求 1 所述的电梯门机结构，其特征在于：所述皮带轮的轴与控制装置内的转动检测轴之间链条传动。 
4 、如权利要求 1 所述的电梯门机结构，其特征在于：所述电梯轿门通过滑块组件在导轨上移动。
5 、如权利要求 4 所述的电梯门机结构，其特征在于：所述电梯轿门包括左、右两部分，所述滑块组件包括左、右两部分。
6 、如权利要求 5 所述的电梯门机结构，其特征在于：所述滑块组件的左右两部分分别固接于水平运动反向的同步带上两处。 
7 、如权利要求 6 所述的电梯门机结构，其特征在于：所述导轨的中间位置设有电磁铁。
8 、如权利要求 7 所述的电梯门机结构，其特征在于：所述滑块组件的左部分与连杆组件连接，并且其上还连接有与电梯内门配合的门刀的系合组件。
 9 、如权利要求 6 所述的电梯门机结构，其特征在于：还包括被同步带环绕的、安装于面板组件的、水平方向上紧邻导轨的中间位置的触合开关。
10 、如权利要求 1 至 9 任一所述的电梯门机结构，其特征在于：所述控制装置包括变频器。

技术领域
本实用新型涉及电梯，尤其涉及电梯的门机。
背景技术
现有技术的电梯的门机，一种常见的结构是，采用机械变速传动，利用电机轴上的齿轮，带动皮带轮，然后由皮带轮带动曲臂，再由曲臂带动门机挂板，使电梯门开启闭合。现有结构的门机，结构复杂、故障发生频率高、噪音大、寿命短，所以人们一直在寻求这些问题的解决方案，如中国 CN 02216640 . 8 公开了一种电梯门机齿轮、齿条传动机构，它是在电动机的输出轴上安装齿轮，该齿轮与固定在轿门挂板上的齿条啮合；中国 cN 02272989 . 5 公开了一种多功能的电梯门机机构；中国 cN 200420028745 . 0 公开了一种电梯门机装置，包括门头板和门吊具，门吊具通过固定在其上的滑轮与门头板上的导轨滑动连接，每个门扇设置两个门吊具；中国 cN 似 235676 . x 公开了一种应用领域广泛的电动门传动装置，特点是其齿轮传动结构中的过渡齿轮组带离合器结构；中国 cN 99219106 . 8 公开了一种电梯中分式轿门门机，其特点在开门机架；中国 CN 02118573 . 5 公开了一种园弧形自动门机的传动结构；中国 CN 98209631 , 3 则公开了一种电梯门机速度控制装置。
虽然现有各种各样的结构使得门机的结构复杂、故障发生频率高、噪音大、寿命短等问题得到一定程度的解决，但对门机结构做改进，以进一步改善门机性能的空间还是很大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而提出一种结构简单，稳固可靠的电梯门机。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案还包括，生产制造一种电梯门机结构，包括电动机，控制装置，传动装置，导轨和面板组件，所述电动机，电动机控制装置，传动装置和导轨均安装于面板组件上，电动机受控制装置作用而运转，经传动装置带动电梯轿门在导轨上水平移动，且：所述传动装置，包括一固定于面板组件的右端的、与电机的轴之间皮带传动的皮带轮，与该皮带轮在同一竖直位置的、安装于面板组件的左端的连杆组件，所述皮带轮的轴与连杆组件的轴之间同步带传动，该同步条与电梯轿门连接。
采用这种用皮带轮来减速，用同步带来带动电梯轿门动作的传动结构，可以保证轿门动作平稳、可靠。
所述同步带是一体结构。采用一体结构的同步带，相对于采用多段拼合而成的同步带，运行可以更加平稳。
所述皮带轮的轴与控制装置内的转动检测轴之间链条传动。这个结构是为控制装置提供当前运行速度的测量手段，以提供运行状况的反馈信号。
所述电梯轿门通过滑块组件在导轨上移动。所述电梯轿门包括左、右两部分，所述滑块组件包括左、右两部分。这个结构，是针对中分式电梯门机。
所述滑块组件的左右两部分分别固接于水平运动反向的同步带上两处。这种结构，当电机往一个方向转动时，两扇轿门相向而动，做关门动作，当电机往反方向转动时，两扇轿门背向而动，做开门动作。
所述导轨的中间位置设有电磁铁。
所述滑块组件的左部分与连杆组件连接，并且其上还连接有与电梯轿门配合的门刀的系合组件。
还包括被同步带环绕的、安装于面板组件的、水平方向上紧邻导轨的中间位置的触合开关。
所述控制装置包括变频器。
同现有技术相比，本实用新型的电梯门机结构，结构简单，稳固可靠。

附图说明

图 1 为本实用新型的电梯门机结构实施例示意图
图2 为本实用新型实施例所述控制装置电原理示意图。

具体实施方式
以下结合附图所示之*实施例作进一步详述。
如图 1 所示的本实用新型的电梯门机结构，包括电机 1 ，皮带轮 5 ，电机的输出轴和皮带轮之间用皮带 2 传动，控制装置 4 ，其上的速度检测结构上轴通过链条 6 与皮带轮 5 的轴传动，皮带轮 5 位于面板组件 n 的右端，在同一竖直位置上、面板组件 n 的左端设有连杆组件 7 ，其轴与皮带轮 5 的轴通过同步带 3 传动，同步带的上段与右轿门 9b 固定连接，同步带的下段与左轿门 9a 固定连接，左轿门 ga 通过左滑块组件 10a 、右轿门 9b 通过右滑块组件 10b 可在同步带的带动下在导轨 14 上水平移动，左滑块组件 10a 还与连杆组件 7 相连，并且与其上设有门刀的系合组件 8 相连，通过门刀与电梯的厅门配合，就可带动厅门动作，在导轨的*位置设有电磁铁 13 ，而在被同步带环绕的、水平方向上紧邻导轨 14 的中间位置，设有安装于面板组件 11 的触合开关 12
所述控制装置 4 ，其内部的电路结构，如图 2 所示，包括一变频器。其工作原理是：
门机在开关门动作时具有两种运行速度。无论开门还是关门，开始为快速，当开门或关门快到终点时，转为慢速，直到动作完成。
当开门信号 KMJ 到来时，控制了开门运行的方向 FWD 。同时控制了运行的速度 THR 。开始运行时选用快速。在开门动作即将完成时，碰压行程开关 KKI 断开。快速信号消失，动作运行转为慢速，直至压下终点行程开关，发出停止信号。完成开门动作。
当关门信号 GMJ 到来时，控制了关门动行的方向 REv 。同时控制了运行的速度 THR 。开始运行时选用快速。在关门动作即将完成时，碰压行程开关 GKI 断开。快速信号消失，动作运行转为慢速。直至压下终点行程开关，发出停止信号。完成关门动作。

本实用新型的电梯门机结构，其特点在于：
 （ 1 ）安全可靠，便于维修保养。
 （ 2 ）控制装置采用 vvvF 调速，具有抗*力强，运行可靠的特点。
 （ 3 ）双速动行，开关门动作柔和。具备良好和谐的乘坐环境。
 （ 4 ）运行噪音低。
 （ 5 ）由于采用了调频调压调速，使得门机运行扭矩增大，运行平稳。
 （ 6 ）耗电少，具有节能效果。
本实用新型的电梯门机结构，其基本思路在于：用皮带轮来减速，用同步带来带动电梯轿门动作。本实用新型的实施，并不限于上述公开之实施例。任何基于上述基本思路，而做出的针对上述实施例的无须创造性劳动的替换、改进，都属于本实用新型的实施。

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