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德国REXROTH力士乐伺服阀运用与维修

时间:2017-06-12      阅读:1436

德国REXROTH力士乐伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
德国REXROTH力士乐伺服阀低价处理应用领域
德国REXROTH力士乐伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.
德国REXROTH力士乐伺服阀属于两级阀,*级为喷嘴档板式,由控制信号控制其出口压力,第二级为滑阀式,执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时, 由於压力喷嘴出口油压力的作用,使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上,此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上,使刹车口同计量油口直接连通,刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等,当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时,力矩马达接收到偏差电信号,此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转,使作用在阀芯上端油压下降,在阀芯下端油压作用下,阀芯上移,关小计量压力油口,这将导致控制口压力降低,控制口压力降低到某一值时,就有对应的制动压力。
德国REXROTH力士乐伺服阀低价处理原理
德国REXROTH力士乐伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
德国REXROTH力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,德国REXROTH力士乐伺服阀就是这种系统的必需元件。
德国REXROTH力士乐伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
德国REXROTH力士乐伺服阀低价处理
德国REXROTH力士乐伺服阀的现场调试三步骤
*步,空载状态下零位的调试
工程机械上的伺服阀多数与换向阀配合使用,达到控制液压系统的目的。现场可将伺服阀插件拔掉,不让伺服阀通电,使之处于空载状态。然后,手动或电动换向阀,如果油缸有所动作,表明有高压油经伺服阀流过,伺服阀的四边节流滑阀无法封住A腔和B腔。
调试方法:首先拆下伺服阀的外壳,或塑料盖。然后调整调定螺钉,即调整弹簧的作用力,使反馈杆处于中间位置,使油缸动作趋于静止。
第二步,负载状态下的零位调试
接通高压油,并插上伺服阀电气插件,通过换向阀换向后,观察油缸动作,如果有动作,表明衔铁挡板不能平衡在一定位置上,反馈杆产生弯曲变形。A、B腔关闭不严,线圈内的控制电流,给衔铁的控制力矩,无法与弹簧变形力矩所产生的变形力矩相平衡。
调试方法:如果现场不方便调试输入伺服阀的控制电流,使电流大小趋于零,则可以在打开盖后先将两个弹簧管相互调换一下,也可以调试线圈但不易装配。如果仍不能排除故障,可将受拉一侧的弹簧稍微压缩。现场采取捆扎弹簧某相邻的2圈,即可达到提高弹簧作用力的目的。
第三步,力士乐Rexroth伺服阀的幅频特性的现场调试
经过上述2步将零位调试好之后,可以通过观察油缸的动作幅度快慢和启停速度进行判断。
调试方法:预先设定一个长度,测试油缸活塞杆行程达到此长度所需时间。与其他伺服阀所控制的油缸行程相比较,计算所需时间的差异。启停速度的判断:从打开控制电流到油缸开始动作,其间的迟滞时间可以作为启停灵敏度的依据。一般对于工程机械而言,如果是两侧或上下油缸迟滞时间相同或者差异较小,则不必调试控制电流。伺服阀的电流多由电路板或集成电路输出,因而只能通过调节电路板和集成电路上的电位计才能达到调节控制电流的目的。
德国REXROTH力士乐伺服阀多控制精度要求较高的油缸,所以,Rexroth伺服阀一旦出现故障,必定会造成作业系统瘫痪。所以需加大检修力度。初及时更换高压滤清器外,对插件处所要经常清除油泥,保持插件接触良好。另外,力士乐伺服阀上的塑料盖易破损,一旦进水或油污,会造成内部配件的精密程度和灵敏度。
德国REXROTH力士乐伺服阀低价处理
德国REXROTH力士乐伺服阀分类
1)  按液压放大级数可分为单级电液伺服阀,两级电液伺服阀,三级电液伺服阀。
2)  按液压前置级的结构形式,可分为单喷嘴挡板式,双喷嘴挡板式,滑阀式,射流管式和偏转板射流式。
3)  按反馈形式可分为位置反馈式,负载压力反馈式,负载流量反馈式,电反馈式。
4)  按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5)  按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
德国REXROTH力士乐伺服阀常用型号:
A系列换向阀(A PILOTAIR Valve),包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列换向阀(D PILOTAIR Valve)
P系列换向阀(P ROTAIR Valve):用于控制变速箱气缸
H系列压力控制阀(H CONTROLAIR Valve),包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列压力控制阀(FLEXAIR Valve)
M系列压力控制阀(M PLUS valve),包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直线型气动执行器、回转型气动执行器、特殊定位装置
换档气缸、单作用和双作用气缸、坚固型气缸
常用产品名称包括:转盘组合阀、主滚筒组合阀、司钻阀、脚踏阀、手轮调压阀、油门激励阀、三位四通阀、导气阀、两位三通阀、七位换挡阀、八位换挡阀、七位换挡气缸、八位换挡气缸、继气阀,等等。

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