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      德国KUBLER库伯勒滑块主要用于将连续转动转换为往复移动

KUBLER滑块是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件。 当产品结构使得模具在不采用KUBLER滑块不能正常脱模的情况下就得使用KUBLER滑块了。 材料本身具备适当的硬度，耐磨性，足够承受运动的摩擦。KUBLER滑块上的型腔部分或型芯部分硬度要与模腔模芯其它部分同一级别。

模具是生产各种工业产品的重要工艺装备，随着塑料工业的迅速发展，以及塑料制品在航空、航天、电子、机械、船舶和汽车等工业部门的推广应用，产品对模具的要求也越来越高，传统的模具设计方法已无法适应当今的要求. 与传统的模具设计相比，计算机辅助工程（CAE）技术无论是在提高生产率、保证产品质量方面，还是在降低成本、减轻劳动强度方面，都具有很大的*性。

主要有KUBLER滑块和导轨组成，KUBLER滑块主要应用于滑动摩擦导轨。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，中国台湾一般称线性导轨，线性滑轨。

直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。

技术简介

曲柄KUBLER滑块机构作为机械中的一种常用机构，主要用于将连续转动转换为往复移动或将往复移动转换为连续转动，在自动送料机构、冲床和内燃机等机械中广泛应用。

工作原理

用曲柄和KUBLER滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄KUBLER滑块机构中与机架构成移 动副的构件为KUBLER滑块，通过转动副A、B联接曲柄和KUBLER滑块的构件为连杆（图1）。机构运动时，如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心OA，称为偏置曲柄KUBLER滑块机构(图1a)，其中e为偏距。如取不同的构件为机架，又可得到转动导杆机构（图1b）、曲柄摇块机构（图1c）和移动导杆机构（图1d）。如再将曲柄摇块机构中的导杆和KUBLER滑块对换，即得到摆动导杆机构(图1e)。如KUBLER滑块B的轨迹mm通过OA，则称为对心曲柄KUBLER滑块机构(图2)。

曲柄KUBLER滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄KUBLER滑块机构的KUBLER滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。

对心曲柄KUBLER滑块机构中（图2），当OA=AB时，除D点(AD=AB)的运动轨迹为直线外，连杆上其他点都沿椭圆轨迹运动，这种机构也称为椭圆仪。

曲柄KUBLER滑块的运动特性常用曲柄转角与KUBLER滑块行程s的关系曲线（图3）来表示。如果是对心曲柄KUBLER滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。

最大速度位置

根据KUBLER滑块工作行程的最大速度与平均速度的比值要求设计曲柄KUBLER滑块机构，首要问题是确定KUBLER滑块工作行程的最大速度位置。对不同类型的曲柄KUBLER滑块机构中KUBLER滑块最大速度的位置问题进行探讨得出结论：偏置的曲柄KUBLER滑块机构，KUBLER滑块最大速度出现在曲柄与连杆相互垂直处；对心的曲柄KUBLER滑块机构，KUBLER滑块最大速度一般不出现在曲柄与连杆相互垂直处，随着杆长比的增大，KUBLER滑块在最大速度处曲柄与连杆越接近90°。

当曲柄KUBLER滑块机构与其它机构，如齿轮齿条机构、凸轮机构等串联成复合机构，从而实现某种特定功能时，常根据KUBLER滑块工作行程的最大速度与工作行程平均速度的比值δ =υC max /υC m等参数来进行设计，因此了解KUBLER滑块工作行程的最大速度位置对机构的设计至关重要。

通过曲柄KUBLER滑块机构的计算模型求出KUBLER滑块的运动规律，利用Excel 的方程运算，避免了复杂函数求极值的困难，且Excel 方法简单、运算速度快、计算精度高，工程设计的要求。了解不同类型曲柄KUBLER滑块机构中KUBLER滑块最大速度位置问题，有助于设计人员了解曲柄KUBLER滑块机构的运动特性并根据工程实际的要求确定设计参数，如γ、λ 值等，使设计人员少走弯路，提高设计效率，对连杆机构的设计具有重要的指导意义。