TR编码器结构和工作原理，T+R型旋转光电编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。　　T+R编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在T+R编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，
获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的T+R编码器是由码盘的机械位置决定的，
它不受停电、干扰的影响。T+R编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，
什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，T+R编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
德国帝尔TR（T+R、T&R)电子有限公司专业生产值编码器、T+R增量式编码器、T+R磁致伸缩位移传感器、T+R拉线盒式编码器、T+R高精度线性传感器、
激光测距仪，并提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。国内在冶金、重工、集装箱码头、电力、汽车、水利、物流、
机械制造、木材加工、造船、游乐场等许多方面应用广泛。
  T+R旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的T+R编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为T+R单圈式编码器。　　
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到T+R多圈式编码器。　
另外T+R编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。T+R编码器辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
  TR编码器结构和工作原理，TR增量光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如下图所示