TR值编码器精度跟分辨率的关联
时间:2014-12-09 阅读:1598
TR值编码器精度跟分辨率的关联,TR单圈值编码器的位数代表码盘的码道数,TR编码器因为是用二进制的码盘(格雷码相同),所以他的精度就成了2的几次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
德国TR编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.按照读出方式TR编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,TR编码器电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,TR编码器采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
进口TR编码器的分辨率与精度并不一定相当,精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个TR编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的,那它的精度并没有提高,细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少,细分后的精度还是多少,所以有些高分辨率的TR编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。TR值编码器精度跟分辨率的关联
德国TR多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。帝尔TR多圈式值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
由于TR值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置,所以在很多领域都有广泛的应用
•零件加工中使用的多轴CNC系统
•需要位置检测的起重机,天车
•没有限位开关的自动门
•连续运动的机械手,断电后无须回零也可正常运行
TR值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。帝尔TR磁性值编码器和TR光学值编码器的原理有些小小的不同,但总的来说是相同的。TR值编码器包含两个码盘,其中一个码盘与中心的轴固定,而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候,一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出(一般为二进制码)。对于TR光学值编码器,“标记”就是让光通过的位置,对于TR磁性值编码器,“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。TR值编码器精度跟分辨率的关联