注意蒂尔TR编码器的安装事项，TR编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），TR编码器此方法优点是分辨率高，由于TR多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，TR编码器来回程有齿轮间隙误差，TR编码器一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外TR编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏TR编码器。　　低速端安装：安装于减速齿轮后，
如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较
直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，
例如各种提升设备，送料小车定位等。　
从蒂尔增量式编码器到式编码器：德国TR旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当TR编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，TR编码器不能有任何的移动，当来电工作时，TR编码器输出脉冲过程中，
TR编码器也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无
从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。　
　解决的方法是增加参考点，TR编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。TR编码器在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的
定位就是用的TR增量式编码器原理，每次开机，注意蒂尔TR编码器的安装事项
我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。　
这样的TR编码器是由码盘的机械位置决定的，
它不受停电、干扰的影响。TR编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需
记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，
什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，TR编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。　　
TR编码器这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。  
德国TR型旋转光电编码器，因其每一个位置*、抗干扰
、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制
。TR编码器光码盘上有许多道刻线，
每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在TR编码器的每一个位置，
TR编码器通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位TR编码器，注意蒂尔TR编码器的安装事项