TR德国帝尔编码器故障处理方法
时间:2014-12-29 阅读:1859
TR编码器中的帝尔旋转编码器的故障处理方法,德国TR旋转编码器检测是数控机床伺服系统的重要组成部分,TR旋转编码器它起着检测各控制轴的位移和速度的作用,TR旋转编码器它把检测到的信号反馈回去,构成闭环系统。TR旋转编码器测量方式可分为直接测量和间接测量:直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量,直接测量常用的检测元件一般包括:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量,TR旋转编码器间接测量常用的检测元件一般包括:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。
TR旋转编码器在一个莫尔条纹宽度内,按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如,栅线为50线对/mm的光栅尺,其光栅栅距为0.02mm,TR旋转编码器若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲,TR旋转编码器这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量,即要检测其大小,又要检测其方向,因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波,TR旋转编码器通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端,TR旋转编码器从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2,为得到判向和计数脉冲,需对这两路信号进行整形,首先把它们整形为占空比为1:1的方波。然后,TR旋转编码器通过对方波的相位进行判别比较,就可以得到光栅尺的移动方向。TR旋转编码器通过对方波脉冲进行计数,可以得到光栅尺的位移和速度。TR德国帝尔编码器故障处理方法
德国TR编码器它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。TR编码器滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。TR编码器感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,TR编码器定尺上的绕组会产生感应电势U。
德国TR编码器如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2比相、细分、计数,即可得出滑尺的位移量。帝尔编码器在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压,TR编码器根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。
TR编码器由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。TR编码器它的测长度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。
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