MAGTROL电磁制动器工作原理及产品介绍

摩擦环随着制动鼓一起旋转，电磁体与驱动杠杆通过卡簧连接在一起。制动开始时，控制器发出制动信号，电磁体通电，产生电磁吸力，吸附在摩擦环上。由于电磁体被驱动杠杆约束，与摩擦环产生相对滑动，作用在电磁体上的摩擦力带动与之相连的驱动杠杆绕支点转动。杠杆的从动端就将制动器的两个摩擦蹄片张开并压向制动鼓，产生制动力矩。结束制动时，电磁体断电，吸力和摩擦力消失，在回位弹簧拉力的作用下，摩擦蹄片离开制动鼓，解除制动。

电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。

它主要与系列电机配套。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。

电磁体是电磁制动器的关键部位，对于电磁制动器的性能稳定性及可靠性具有很大的影响。当汽车下长坡连续使用制动器或高速行驶中采取紧急制动时，制动器工作部件的温度会急剧上升。当温度高到一定程度时，由于机械、物理、化学三方面因素的作用，使得制动器摩擦副的摩擦系数降低，制动器的制动效能下降，这种现象称为制动效能的热衰退 ，制动器的抗热衰退性是评价制动器性能好坏的重要指标之一。以下通过采用有限元分析方法对电磁体与摩擦环在下长坡时的各个时段温度场进行分析，并通过试验对分析模型和方法的准确性加以验证。

电磁制动器是整个制动系统中的执行部件。电磁制动器安装在挂车车轮上。其结构如图1所示。整个制勐器主要由电磁体、杠杆驱动机构、前后制动蹄、底板及摩擦环等部件组成。

使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

工作过程：

1. 真空助力器不工作时（图a），弹簧15将推杆连同柱塞18推到后极限位置（即真空阀开启），橡胶阀门9则被弹簧压紧在空气阀座上10（即空气阀关闭）。伺服气室前、后腔经通道A、控制阀腔和通道B互相连通，并与空气隔绝。在发动机开始工作、且真空单向阀被吸开后，伺服气室左右两腔内都产生一定的真空度。

2. 当制动踏板踩下时，起初气室膜片座8固定不动，来自踏板机构的操纵力推动控制阀推杆12和控制阀柱塞18相对于膜片座8前移。当柱塞与橡胶反作用盘7之间的间隙消除后，操纵力便经反作用盘7传给制动主缸推杆2（如下图）。同时，橡胶阀门9随同控制阀柱塞前移，直到与膜片座8上的真空阀座接触为止。此时，伺服气室前后腔隔绝。

3. 控制阀推杆12继续推动控制阀柱塞前移，到其上的空气阀座10离开橡胶阀门9一定距离。外界空气充入伺服气室后腔（如下图），使其真空度降低。在此过程中，膜片20与阀座也不断前移，直到阀门重新与空气阀座接触为止。因此在任何一个平衡状态下，伺服气室后腔中的稳定真空度与踏板行程成递增函数关系。

制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓间应有合适的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在0.25～0.5mm之间。任何制动器摩擦副中的这一间隙（以下简称制动器间隙）如果过小，就不易保证解除制动，造成摩擦副拖磨；过大又将使制动踏板行程太长，以致驾驶员操作不便，也会推迟制动器开始起作用的时刻。但在制动器工作过程中，摩擦片的不断磨损将导致制动器间隙逐渐增大。情况严重时，即使将制动踏板踩到下极限位置，也产生不了足够的制动力矩。大多数轿车都装有制动器间隙自调装置，也有一些载货汽车仍采用手工调节。

制动器间隙调整是汽车保养和修理中的重要项目，按工作过程不同，可分为一次调准式和阶跃式两种。

右图是一种设在制动轮缸内的摩擦限位式间隙自调装置。用以限定不制动时制动蹄的内极限位置的限位摩擦环2，装在轮缸活塞3内端的环槽中，活塞上的环槽或螺旋槽的宽度大于限位摩擦环厚度。活塞相对于摩擦环的最大轴向位移量即为二者之间的间隙。间隙应等于在制动器间隙为设定的标准值时施行制动所需的轮缸活塞行程。

制动时，轮缸活塞外移，若制动器间隙由于各种原因增大到超过设定值，则活塞外移到0时，仍不能实现制动，但只要轮缸将活塞连同摩擦环继续推出，直到实现制动。这样，在解除制动时，制动蹄只能回复到活塞与处于新位置的限位摩擦环接触为止，即制动器间隙为设定值。