PHCN-961 OMEGA电动车控制器工作原理 

简略地讲是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截上、通过方波控制功率管的的导诵时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器

电动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机、电池等其他配件进行工作。在电动车的控制器行业，高标控制器在市场上占有率始终稳居。

电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的 运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脉宽调制控制机理(注:在所需的时间内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的)。

电动车控制器是借助 PWM 电路来控制电机输出功率的，实现开关调制作用的是高频开关功率器件 MOS 管，用它来做执行高频斩波断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性。

折叠电动车控制器怎么接线

1、找到电源正负极和电门锁线: 正极指电源中电位(电势)较高的一端，负极指电源中电位(电势)较低的一端。所以我们用万用表就可以找到正负极，先打直流档上，看那个电位较高较低就可以区分开来了.

2、连接电源线和电门锁线:粗黑线为电瓶负极粗红线为电瓶正极在这两根线旁边有根细红线，为电门锁线。正确的方法是找到锁线，把那两根正负极线直接接锁上，接线的时候要仔细的检查一下，车体到控制器的线路里是否还有其他的正极线是

由锁控制的。3、对接白色学习线:接之前先把反转线拔开，如果反转线已经反拔开，就把电机正转后拔开学习线即可4、测试霍尔好坏的方法: 霍尔面向自己(印章面)，管脚向下，从左到右分别为: 正极(开关霍尔4.5V到24V，线性霍尔5V)、负极、输出(信号)，在正极和输出接电阻(1到10K) 。在负极和输出间接一个发光二极管，用万用表测量电压，高电平等于电源电压低电平约等于零。接电后用磁铁靠近或远离霍尔可以看到发光二极管是否发光变化。如有变化就好的，没变化就是坏的。

5、接仪表线和找出转把线:一般转把线是红黑蓝、刹车线是棕色或白色黄色。转把线比较好找，在线束末端找3极插头的端子，有红色、黑色、蓝色的就是转把线，刹车信号线是2极插头，一般是有棕色和黄色的。对着颜色就可以找到了，实在

找不到可以用万用表测量。6、接刹车断电线:刹车线一般是单根紫色的，同时还有紫色和黑色一起的。有些电动车控制器后面有两根刹车断电线，只要把这两个刹车断电线搭在一起就会使车子出现断电，前面的刹车把也有想通的两个断电线，和后面控制器的断电线是相通的，你只要把后面的断电线接到前面的刹车断电线上久可以了

7、自学习的启动: 电路一接通会很快加速起来，启动后一定要缓慢扭动速度控制阀，然后拔开学习线。

一、电动车电机控制器的组成

PHCN-961 OMEGA电机控制器主要由如下几部分组成：

1、电子控制模块(ElectronicController)

电子控制模块包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其ZUI小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器(Driver)

驱动器将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

3、功率变换模块(PowerConverter )

功率变换模块对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

二、电机控制器的工作原理

电机驱动汽车前行，而电机控制器驱动电机工作；电机控制器由逆变器和控制器两部分组成；逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源；控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的[2]。