HAWE径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。
HAWE径向柱塞泵工作原理:驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。
HAWE泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定于内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。
HAWE径向柱塞泵结构图：
油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液压系统中:轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来[1]进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合;
因此HAWE柱塞泵的容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
HAWE径向柱塞泵 (1)HAWE径向柱塞泵的工作原理。柱塞相对于传动轴轴线径向布置的柱塞泵称为HAWE径向柱塞泵。HAWE径向柱塞泵的工作原理是通过柱塞的径向位移改变柱塞封闭容腔的大小以进行吸油与排油从而将机械能转变成液B能。HAWE径向柱塞泵按柱塞配置的情况可分为柱塞装在转于中和装在定子中两种结构。前各-般采用配流轴配流，后各一般采用阀式配流。
HAWE径向柱塞泵可以通过改变定子与转子问的偏心距调节排量，改变偏心方向即改变了输油方向，出此HAWE径向柱塞泵可以做成单向或双向5员的变员泵。HAWE径向柱塞泵的特点是流星大，工作压力较高，便于做成多排柱塞形式。轴K尺寸小，抗污染能力较强，工作可靠，寿命较长等；缺点是径向尺寸大，结构较复杂，运动副摩擦表面的速度高，zui高转速受到限制，配流轴受到很大的径向力，因此该轴直径较大。HAWE径向柱塞泵适用于大功率、需调运的中大型机床(拉床、龙门刨床、油压机等)、船舶舵机、矿山机械、超重运输机械、锻压机械、轧钢设备等液压传动系统。
轴配流HAWE径向柱塞泵的工作原理：柱塞2径向均匀布置在转于1中。转于中心O1，相对于定于3的圆心02侗心布置，偏心距为e在图示情况下，当传动轴7带动转子旋转时，连心线0102上部的柱塞在离心力作用下外仲，缸孔吸油；下部柱塞则由于定子内表面的压缩，缸孔排油；当柱塞处于连心线位置的瞬时，它既不内缩，也不外仲，这两个位置称为泵的死点。配流轴6与定于固定在一起，但与转子问心，它由吸、排油孔4、5和弓形吸、排油槽构成，吸、排油楷由隔挡分开。吸油侧的全部缸孔都与吸油槽扣通，排油侧的全部缸孔则与排油槽相通；处于二死点的缸孔底部被陨挡封闭，从而将吸、排油槽隔离。当转于中心O1，移到定于中心O2的右边，或者当转子的旋转方向改变时，泵的吸、排油侧和其配流轴的吸、排油槽向时互换位置，从而改变了吸、排油方向。当改变侗心距e的值时，柱塞行程将随之变化，于是泵的排层也扣应变化。出此，这种HAWE径向柱塞泵多为变层泵。随着液压技术的发展，要求斜轴式轴向柱塞泵有较高的工作压力、转速和寿命。