德国GESSMANN杰斯曼单轴控制器是两个操纵手柄：一个称为换向手柄，另一个称为控制手柄，又叫主手柄。换向手柄一般设有“前制”、“前进”、“0”、“后退”、“后制”5个手柄位置，用来改变机车的牵引、制动、前进、后退等工况。控制手柄对于无级调速的司机控制有“0”、“1”、“升”、“保”、“降”5个工作位置，对于有级调速的司机控制器有0位及1~16共17个工作位置。在牵引工况下，通过改变控制手柄的位置可以控制柴油机的转速和功率，从而控制机车的牵引力和速度；在电阻制动工况下，也可以通过变换控制手柄的位置控制柴油机转速，从而控制电阻制动功率。
GESSMANN杰斯曼单轴控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。
GESSMANN杰斯曼单轴控制器功能特点
1、适用于单轴步进电机的各种场合控制；
2、中文点阵液晶显示（128×64点阵）和21键薄膜开关；开放显示指令及数字键键值读取；
3、坐标参数支持相对坐标和坐标；
4、*立即数和寄存器两种寻址方式；
5、提供运算指令，可进行复杂控制；
6、12个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
7、2个硬件限位点(正反向限位)；
8、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；
9、50多条指令组成完备的指令空间，完成任意功能
GESSMANN杰斯曼单轴控制器S9是一种专为电液
应用而设计的霍尔传感器开关设备。
由于尺寸小，S9特别适合安装在我们的球柄上。
单轴控制器可抵抗石油，海上条件，例如近海/船舶，通常来自太阳的紫外线辐射
电压输出   0,5 ...... 2,5 ... 4,5V Us = 5V
GESSMANN杰斯曼单轴控制器特性：
双重或   逆对偶   SIL 2 / PL可以
特征   春天回归   偏转角+/- 25度
GESSMANN杰斯曼单轴控制器技术数据
机械寿命V223    00万个操作周期
电源电压    5V DC
工作温度    -40°C至+ 85°C
防护等级  IP67以上
单轴控制器S9
机械寿命高达500万次
防护等级IP67
非接触式大厅技术。