OMAL欧玛尔气动执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行机构不同。因此在气动执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。气动执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成。根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是气动执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。
2、气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定。
3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行气动球阀的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。
4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。
5、活塞的密封圈应便于更换与检修。
6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表 1》的规定。
7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。
8、气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANUR NORM(附件标准) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的规定。
  OMAL欧玛尔标准型气动执行器致力于提高节能和安全性，具有快速响应、体积小、长寿命等特点。拥有多项技术：碳石墨填充 PTFE（特氟隆）活塞导向点、碳石墨填充 PTFE（特氟隆）活塞密封、自润滑传动销。拨叉式特殊结构，增大输出力矩，满足球阀、蝶阀启闭时所需更大力矩的要求。运动部件均为强化合金钢，超长耐久性 （1，000，000 次循环工作测试）。
OMAL欧玛尔气动执行器的技术参数特点：
扭矩：8Nm-8000Nm。
安装法兰：UNI EN ISO 5211。
F03 - F04 - F05 - F07 - F10 - F12 - F14 - F16 - F25。
符合UNI EN 15714 - 3：2009。
控制阀连接：NAMUR标准。
转角90°。
扭矩：与控制气压成正比。
符合ATEX指令94/9/EC。
工作条件
工作温度：0℃~ 80℃，-20℃~ 80℃ （干燥空气）。（特殊型号：高温-20℃ ~ 150℃，低温 -50℃ ~ 60℃）。
气源：5.6bar，zui大8.4bar。
控制气源：经过滤的压缩空气，无需润滑。
有润滑情况下，不得使用洗涤剂油润滑或与NBR相溶的润滑油。
OMAL欧玛尔气动执行器的性能
1、气动装置额定输出力或力矩应符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定
2、在空载情况下，对气缸内输入按《表 2》规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象。
3、在 0.6MPa 的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现长期变形及其他异常现象。
4、密封试验用zui大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过 (3+0.15D)cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过 (3+0.15d)cm3/min。
5、强度试验用 1.5 倍的zui大工作压力进行试验，保持试验压力 3min 后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。
6、动作寿命次数，气动装置模拟气动阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于 50000 次（启—闭循环为一次）。
7、带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象。
OMAL欧玛尔气动执行器的分类选型
OMAL欧玛尔气动执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单
作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。*阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩
球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。如图1所示，力矩zui大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时
蝶阀。蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座*密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时，阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的，同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩zui大，微小地旋转后，力矩将明显减小
旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子。在塞子的一个方向上有一个通道。随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的。阀门在关闭时力矩zui大。由于有受压力的影响，在余下的操作中始终保持较高的力矩