库伯勒kubler编码器故障如何排除

　　我司,专业从事进口贸易行业,所以我司的技术人员都会轮流到国外厂家学习技术，以下是我司技术人员为大家介绍KUBLER德国库伯勒编码器故障排除及维护,详情如下:

　　1、kubler编码器本身故障:是指kubler编码器本身元器件出现故障，

　　导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换kubler编码器或维修其内部器件。

　　2、kubler编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为kubler编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、kubler编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、对式kubler编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

　　这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

　　5、kubler编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　6、kubler编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

　　从单圈对值kubler编码器到多圈对值kubler编码器:单圈对值kubler编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合对编码的原则，这样的kubler编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝值kublerkubler编码器。要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝值kubler编码器。

　　kubler编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大kubler编码器的测量范围，这样的对kubler编码器就称为多圈式对kubler编码器，它同样是每个位置编码不重复的，而无需记忆。

　　多圈kubler编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

　　kubler编码器，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式kubler编码器和对式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

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